工业机器人技术基础

　　本书以华数工业机器人为主要研究对象，介绍了工业机器人的基本概念、机械结构、控制与驱动系统、手动操作、示教编程、典型应用以及管理与维护。 本书既可以作为中、高职院校及技校机电一体化、自动化技术、机械制造专业的教材，也可以作为工业机器人培训教材，还可以作为工业机器人技术研究、开发的工程技术人员的参考书。

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目录
项目一认识工业机器人（1）
任务一工业机器人的基本概念（1）
任务二认识华数工业机器人（8）
项目二工业机器人机械结构（15）
任务一工业机器人的结构基础（15）
任务二华数工业机器人机械结构（18）
项目三工业机器人控制与驱动系统（27）
任务一工业机器人的控制系统（27）
任务二华数Ⅱ型工业机器人控制系统的组成与结构（37）
任务三工业机器人驱动系统（51）
项目四工业机器人手动操作（57）
任务一认识示教器HSpad（58）
任务二手动操作华数工业机器人（69）
项目五工业机器人示教编程（78）
任务一工业机器人的编程方法（78）
任务二华数Ⅱ型工业机器人程序及文件管理（81）
任务三华数Ⅱ型工业机器人指令系统——运动指令（87）
任务四华数Ⅱ型工业机器人指令系统——输入/输出（I/O）与延时指令（90）
任务五华数Ⅱ型工业机器人指令系统——流程控制指令（94）
任务六华数Ⅱ型工业机器人指令系统——子程序指令（97）
任务七华数Ⅱ型工业机器人指令系统——其他指令（101）
项目六工业机器人典型应用（105）
任务一写字机器人应用实例（105）
任务二搬运机器人应用实例（106）
任务三码垛机器人应用实例（109）
项目七工业机器人管理与维护（114）
任务一工业机器人的安全生产管理（114）
任务二工业机器人的维护与保养（119）
参考文献（124）