基于数字样机的维修性技术与方法（精）

　　产品设计技术已经发生了深刻的变化，而且还在快速发展之中。数字化设计理念和技术对维修性工程影响*为明显、全面，并已成为维修性工程创新发展的重要方向和关键支撑。《基于数字样机的维修性技术与方法/数字制造科学与技术前沿研究丛书》共分为8章，在对虚拟维修与虚拟维修系统进行概念辨析、提出虚拟维修系统一般结构的基础上，重点阐述了虚拟人建模与仿真、维修性虚拟样机、基于运动规划和沉浸式控制的维修仿真、异构拓扑结构虚拟人运动重定向等对基于数字样机的维修性活动具有重要支撑的关键技术，对基于数字样机如何进行维修性设计分析和验证评价进行了详细的分析和论述，并以军用飞机研制为背景，讨论了基于数字样机的维修性技术工程应用范围与模式。《基于数字样机的维修性技术与方法/数字制造科学与技术前沿研究丛书》结合理论、技术及典型行业应用来说明数字样机的维修性技术的具体解决方法，以期帮助拓展数字制造环境下维修性工程的实施理念、模式及方法。《基于数字样机的维修性技术与方法/数字制造科学与技术前沿研究丛书》可供从事维修性工程的专业技术人员、数字化设计手段规划与建设的相关技术人员使用；也可作为相关学科专业研究生培养的选用教材或参考用书。

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1 绪论
1．1 引言
1．2 虚拟维修与虚拟维修系统
1．3 基于数字样机的维修性技术
参考文献
2 虚拟人建模与仿真技术
2．1 虚拟人体模型概述
2．2 虚拟人几何模型
2．3 虚拟人运动学模型
2．4 基于骨骼驱动的特征化虚拟人建模
2．5 虚拟人维修动作模型
2．6 虚拟人维修运动与动作的模拟实现
参考文献
3 面向维修性的虚拟样机
3．1 概述
3．2 虚拟维修样机几何建模
3．3 虚拟维修样机特征建模与仿真
3．4 虚拟维修样机拆装规划
3．5 产品维修性信息模型
参考文献
4 基于运动规划和沉浸式控制的维修仿真
4．1 概述
4．2 虚拟维修人员移动仿真
4．3 虚拟维修操作仿真
4．4 沉浸式维修仿真
参考文献
5 异构拓扑结构虚拟人运动重定向
5．1 概述
5．2 异构拓扑结构虚拟人冗余关节优化与运动数据映射
5．3 运动数据重定向的真实性处理
5．4 基于运动捕捉数据的维修动作混合驱动方法
参考文献
6 基于数字样机的维修性设计分析
6．1 产品维修性形成及基本设计逻辑
6．2 基于虚拟维修仿真的维修性缺陷识别与分析
6．3 维修障碍分析
6．4 基于障碍影响的维修作业时间预计
6．5 维修性设计方案评价
参考文献
7 基于数字样机的维修性验证与评价
7．1 维修性试验评定的基本方法
7．2 装备数字样机的维修性试验数据产生方法
7．3 维修性仿真试验验证的样本分配方法
7．4 基于数字样机的维修性定量指标验证
7．5 基于数字样机的维修性定性要求验证评定
7．6 基于数字样机的维修工艺验证
参考文献
8 基于数字样机的维修性技术工程应用
8．1 基于数字样机的维修性工程应用系统
8．2 数字样机在维修性工程中的应用时机与范围
8．3 基于数字样机的维修性并行设计
8．4 基于数字样机的维修性IPT工作模式
参考文献