工业机器人应用基础

　　本书根据国家产业结构转型升级要求和职业（技工）院校工业机器人应用专业建设需要，组织职业（技工）院校骨干教师和企业技术人员共同编写。本书采用项目任务的框架结构，以任务导向的教学方法，介绍工业机器人操作基础和工业机器人基本应用等内容。全书通过工业机器人示教器简单使用、工业机器人基本操作、机器人程序数据设定等基础知识和基本技能，以及通过轨迹描绘任务的编程与操作、图块搬运任务的编程与操作、工件装配任务的编程与操作等6个工业机器人基本应用的典型案例学习与训练，初步掌握工业机器人基本应用的方法和技巧，体验工业机器人基本工作站的安装、编程、调试与运行维护操作。本书内容新颖、选材典型、易教易学，注重实际操作训练与基本应用体验。本书可作为职业（技工）院校工业机器人应用专业、机电一体化技术专业等相应课程的教材，也可作为工业机器人应用与维护岗位培训教材，以及企业工程技术人员、机器人爱好者的参考书。

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前言
项目一　工业机器人操作基础 １
　任务一　认识工业机器人 １
　任务二　示教器的简单使用 １５
　任务三　工业机器人基本操作 ２３
　任务四　机器人程序数据设定 ４９
　任务五　机器人程序编写与调试 ６９
　任务六　工业机器人Ｉ／ Ｏ 接口配置 ８７
项目二　工业机器人基本应用 １０１
　任务一　工业机器人轨迹描绘任务编程与操作 １０１
　任务二　工业机器人图块搬运任务编程与操作 １１７
　任务三　工业机器人物料码垛任务编程与操作 １２９
　任务四　工业机器人工件装配任务编程与操作 １３５
　任务五　工业机器人玻璃涂胶任务编程与操作 １４２
　任务六　工业机器人检测排列任务编程与操作 １５３
附录　机器人仿真软件ＲｏｂｏｔＳｔｕｄｉｏ 的使用 １６１
参考文献 １６８