工业机器人系统集成与应用

　　本书以工业机器人典型的电弧焊、电阻点焊、去毛刺、数控加工、自动装配、搬运码垛等应用系统为出发点，从工业机器人系统集成基础知识出发，详细介绍了每种工作站系统的组成、工业机器人的选型、外围系统硬件和软件的构建、机器人与外围系统的接口技术等典型应用，使学生在实际操作中学会机器人工作站系统的集成与应用技能。全书共分为五个章节，从工业机器人系统认识到典型工作站应用，内容安排由浅入深，循序渐进。典型工作站应用基于工作过程，从任务分析和方案设计，到工业机器人工作站的安装与调试，注重学生职业能力、职业素养和团队协作等综合素质的培养。本书采用双色印刷，既可作为高等职业教育工业机器人技术专业、电气自动化技术及机电一体化技术等相关专业的教材或企业的培训用书，也可作为高职院校机电及相关专业各类学生的实践选修课教材，同时可供从事工业机器人系统开发等工程技术人员参考。本书配有电子课件，凡使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.com注册后下载。咨询邮箱：cmpgaozhi@sina.com。咨询电话：010-88379375。

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出版说明
前　　言
第1章　工业机器人工作站系统 1
1.1　 工业机器人工作站系统的构成及特点 1
1.2　 工业机器人末端执行器的类型及工作原理 2
1.3　工业机器人工作站外围设备 10
第2章　工业机器人的分类及选择 11
2.1　工业机器人的分类 11
2.2　工业机器人的技术参数 19
2.3　工业机器人的选择依据 22
第3章　基于工业机器人控制器的系统集成 23
3.1　工业机器人控制器的结构及组成 23
3.2　控制器I/O通信 24
3.3　工业机器人的外部控制 30
第4章　基于PLC的工业机器人工作站系统集成 31
4.1　工业机器人系统外部通信方式 31
4.2　 工业机器人工作站PLC控制系统的构成 34
4.3　工业机器人工作站人机界面 35
第5章　工业机器人工作站系统集成案例 43
5.1　弧焊机器人工作站 43
5.2　点焊机器人工作站 80
5.3　去毛刺机器人工作站 95
5.4　数控加工机器人工作站 110
5.5　自动装配机器人工作站 126
5.6　搬运码垛机器人工作站 139
参考文献 147