机械设计手册 第6版 第4卷

　　本版手册是在前5版手册的基础上吸收并总结了国内外机械工程设计领域中的新标准、新材料、新工艺、新结构、新技术、新产品、新设计理论与方法，并配合我国创新驱动战略的需求撰写而成的。本版手册全面系统地介绍了常规设计、机电一体化设计、机电系统控制、现代设计与创新设计方法及其应用等内容，具有体系新颖、内容现代、凸显创新、系统全面、信息量大、实用可靠及简明便查等特点。 本版手册分为7卷55篇，内容有：机械设计基础资料、机械零部件设计（连接、紧固与传动）、机械零部件设计（轴系、支承与其他）、流体传动与控制、机电一体化与控制技术、现代设计与创新设计等。 本卷为第4卷，主要内容有：液压传动与控制、气压传动与控制、液力传动等。 本版手册可供从事机械设计、制造、维修及相关工程技术人员作为工具书使用，也可供大专院校的相关专业师生使用和参考。

　　闻邦椿，1930年9月29日出生于杭州，祖籍浙江温岭，东北大学教授，中国科学院院士，我国振动利用工程学科主要奠基者。国际机器理论与机构学联合会（IFToMM）中国委员会委员，国际转子动力学技术委员会委员，亚太振动会议指导委员会委员，中国振动工程学会名誉理事长。曾任第六、七、八、九届全国政协委员，国务院学位委员会第二、三、四届机械工程学科评议组成员，中国振动工程学会理事长，《振动工程学报》主编等职。曾获国际科技奖2项，国家技术发明奖和科技进步奖5项，省、部级一、二等科技奖10余项。

目录
目 录
第21篇 液压传动与控制
第1章 常用液压基础标准
1 液压图形符号 21-3
1.1 流体传动系统及元件图形符号 21-3
1.2 液压图形符号绘制规则 21-14
2 常用液压标准 21-17
2.1 流体传动系统及元件的公称压力系列 21-17
2.2 液压泵及马达公称排量系列 21-17
2.3 液压油口螺纹连接系列 21-17
2.4 液压系统用硬管外径系列和软管内径系列 21-18
2.5 液压缸内径及活塞杆外径尺寸系列 21-18
2.6 液压缸活塞行程系列 21-18
2.7 液压元件清洁度指标 21-19
2.8 液压阀油口、底板、控制装置和电磁铁的标识 21-22
3 常用液压术语 21-22
3.1 基本术语 21-22
3.2 液压泵的术语 21-23
3.3 液压执行元件的术语 21-24
3.4 液压阀的术语 21-24
3.5 液压辅件及其他专业术语 21-26
4 常用液压公式 21-26
第2章 液压流体力学基础
1 流体静力学 21-28
1.1 压力的度量标准 21-28
1.2 流体静力学基本方程 21-28
1.3 流体对壁面的作用力 21-28
1.3.1 流体对平面的作用力 21-28
1.3.2 流体对曲面的作用力 21-28
2 流体动力学 21-28
2.1 几个基本概念 21-28
2.2 连续性方程 21-29
2.3 伯努利方程 21-29
2.3.1 理想流体伯努力方程 21-29
2.3.2 实际流体伯努利方程 21-29
2.3.3 系统中有流体机械的伯努利方程 21-30
2.4 动量方程 21-30
3 阻力计算 21-30
3.1 沿程阻力损失计算 21-30
3.1.1 流动类型 21-30
3.1.2 沿程阻力损失计算公式 21-30
3.2 局部阻力损失计算 21-31
4 孔口及管嘴出流、缝隙流动、液压冲击 21-34
4.1 薄壁孔口流量计算及管嘴流量计算 21-34
4.2 缝隙流动 21-35
4.2.1 壁面固定的平行缝隙中的流动 21-35
4.2.2 壁面移动的平行平板缝隙流动 21-35
4.2.3 环形缝隙中的流体流动 21-36
4.2.4 平行平板间的径向流动 21-36
4.3 液压冲击 21-36
第3章 液压基本回路
1 概述 21-37
2 液压源回路 21-37
2.1 定量泵-溢流阀液压源回路 21-37
2.2 变量泵-安全阀液压源回路 21-37
2.3 高低压双泵液压源回路 21-38
2.4 多泵并联供油液压源回路 21-38
2.5 闭式系统液压源回路 21-39
2.6 辅助泵供油液压源回路 21-39
2.7 辅助循环泵液压源回路 21-39
3 压力控制回路 21-40
3.1 调压回路 21-40
3.2 减压回路 21-41
3.3 增压回路 21-41
3.4 保压回路 21-43
3.5 卸荷回路 21-43
3.6 平衡回路 21-43
3.7 缓冲回路 21-47
3.8 卸压回路 21-47
4 速度控制回路 21-49
4.1 节流调速回路 21-49
4.2 容积调速回路 21-50
4.3 容积节流调速回路 21-50
4.4 增速回路 21-52
4.5 减速回路 21-52
4.6 二次进给回路 21-53
4.7 比例阀连续调速回路 21-53
5 同步控制回路 21-54
5.1 机械同步回路 21-54
5.2 流量控制同步回路 21-55
5.3 容积控制同步回路 21-56
6 方向控制回路 21-58
6.1 换向回路 21-58
6.2 锁紧回路 21-59
6.3 顺序动作回路 21-59
7 液压马达回路 21-60
7.1 马达制动回路 21-60
7.2 马达浮动回路 21-60
第4章 液压传动系统设计计算
1 液压系统的设计流程 21-63
1.1 明确设计要求 21-63
1.2 进行工况分析，确定液压系统的主要参数 21-63
1.2.1 负载分析计算 21-63
1.2.2 初选系统工作压力 21-64
1.2.3 计算液压缸的主要结构尺寸和液压马达的排量 21-65
1.2.4 计算液压缸或液压马达所需流量 21-65
1.2.5 绘制液压系统工况图 21-66
1.3 制订基本方案和绘制液压系统图 21-66
1.3.1 制订基本方案 21-66
1.3.2 绘制液压系统图 21-66
1.4 液压元件的选择与专用件设计 21-67
1.4.1 液压泵的选择 21-67
1.4.2 液压阀的选择 21-67
1.4.3 蓄能器的选择 21-67
1.4.4 管道尺寸的确定 21-68
1.4.5 油箱容量的确定 21-68
1.5 液压系统性能验算 21-68
1.5.1 液压系统压力损失计算 21-68
1.5.2 液压系统的发热温升计算 21-69
1.5.3 计算液压系统冲击压力 21-70
1.6 设计液压装置，编制技术文件 21-71
1.6.1 液压系统总体布局 21-71
1.6.2 液压阀的配置型式 21-71
1.6.3 集成块设计 21-71
1.6.4 绘制正式工作图，编写技术文件 21-71
2 液压系统设计计算实例———250g塑料注射机液压系统设计计算 21-71
2.1 250g塑料注射机液压系统设计要求及有关设计参数 21-71
2.1.1 对液压系统的要求 21-71
2.1.2 液压系统设计参数 21-71
2.2 液压执行元件负载和负载转矩计算 21-72
2.2.1 各液压缸的负载计算 21-72
2.2.2 进料液压马达负载转矩计算 21-72
2.3 液压系统主要参数计算 21-72
2.3.1 初选系统工作压力 21-72
2.3.2 计算液压缸的主要结构尺寸 21-72
2.3.3 计算液压马达的排量 21-73
2.3.4 计算液压执行元件实际工作压力 21-73
2.3.5 计算液压执行元件实际所需流量 21-73
2.4 制订系统方案和拟定液压系统图 21-74
2.4.1 制订系统方案 21-74
2.4.2 拟定液压系统图 21-74
2.5 液压元件的选择 21-75
2.5.1 液压泵的选择 21-75
2.5.2 电动机功率的确定 21-75
2.5.3 液压阀的选择 21-75
2.5.4 液压马达的选择 21-76
2.5.5 油管内径计算 21-76
2.5.6 确定油箱的有效容积 21-77
2.6 液压系统性能验算 21-77
2.6.1 验算回路中的压力损失 21-77
2.6.2 液压系统发热温升计算 21-77
第5章 液 压 泵
1 液压泵的分类 21-79
2 液压泵的主要技术参数和计算公式 21-79
2.1 液压泵的主要技术参数 21-79
2.2 液压泵的常用计算公式 21-79
3 典型液压泵的工作原理及主要结构特点 21-80
4 液压泵的技术性能和参数选择 21-81
4.1 各类液压泵的技术性能和应用范围 21-81
4.2 液压泵参数的选择 21-81
5 齿轮泵产品 21-82
5.1 齿轮泵产品技术参数概览 21-82
5.2 CBF-E型齿轮泵 21-83
5.3 CBF-F型齿轮泵 21-85
5.4 CBG型齿轮泵 21-88
5.5 P型高压齿轮泵 21-91
5.6 NB型内啮合齿轮泵 21-95
6 叶片泵产品 21-96
6.1 叶片泵产品技术参数概览 21-96
6.2 YB 1 型叶片泵 21-97
6.3 YB-※车辆用叶片泵 21-98
6.4 PV2R型叶片泵 21-100
6.5 T6型叶片泵 21-107
6.6 PFE型柱销式叶片泵 21-111
6.7 VPVC低压型变量叶片泵 21-117
6.8 V 4 型变量叶片泵 21-120
7 柱塞泵产品 21-121
7.1 柱塞泵产品技术参数概览 21-121
7.2 CY14-1B型柱塞泵 21-122
7.3 A2F型柱塞泵 21-126
7.4 A4V型柱塞泵 21-130
7.5 A7V型柱塞泵 21-136
7.6 A10V型柱塞泵 21-142
7.7 JBP径向柱塞泵 21-150
7.8 RK型超高压径向柱塞泵 21-152
7.9 SB型手动泵 21-154
8 多联泵产品 21-154
8.1 VPVCG型多联泵（变量叶片泵+齿轮泵） 21-154
8.2 VPNCG型多联泵（定量叶片泵+齿轮泵） 21-155
8.3 CBKP型三联齿轮泵 21-157
第6章 液压马达
1 液压马达的分类 21-159
2 液压马达的主要技术参数和计算公式 21-159
2.1 液压马达的主要技术参数 21-159
2.2 液压马达主要参数的计算公式 21-159
3 液压马达产品主要技术参数概览 21-160
4 液压马达的选择 21-160
5 齿轮马达产品 21-161
5.1 GM5型齿轮马达 21-161
5.2 CM型齿轮马达 21-162
6 摆线马达产品 21-164
6.1 BYM型齿轮马达 21-164
6.2 BM型齿轮马达 21-165
6.3 BMR轴线配油摆线液压马达 21-166
6.4 BM3型端面配油摆线马达 21-168
7 叶片马达产品 21-170
7.1 YM-F-E型叶片马达 21-170
7.2 YM型叶片马达 21-171
8 柱塞马达产品 21-173
8.1 XM型柱塞马达（日本东芝HTM系列改型产品） 21-173
8.2 HTM300型柱塞马达（引进日本东芝技术产品） 21-177
8.3 NJM型柱塞马达 21-180
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