面向STEM的mBlock智能机器人创新课程

　　机器人技术是人工智能的重要组成部分，目前很多公司推出的机器人相似度极高，缺乏新创意的融入。另外，很多公司壁垒性较强，开发的软件界面各异，硬件各不兼容，配套的机器人说明书所述项目也普遍偏少，具有独特性的基于学生眼光的有趣案例更为缺乏。本书包含了20个层次不同的案例，师生可以在这个“课程超市”中选择感兴趣的、适合自己水平的案例进行制作。本书配套器材主要为Makeblock mBot Ranger游侠机器人，此机器人售价在千元左右，便于机器人教学的普及实施。以Scratch 2.0为内核的mBlock为编程软件，界面类似且仅增加机器人模块便于学生知识的迁移。机器人创新课程要提升学生STEM素养，要**学生走进人工智能，在本书的许多案例中增加了3D建模打印环节，学生不再像机器人比赛一般拘泥于厂家所画的条条框框，传感设备可以运用RJ25转接器接入，支架或传动机构可以3D建模打印。因采用了Arduino开源平台，故可以借助相关网络案例资源对自己的机器人设计进行功能的拓展和完善。学生也可以把自己的丰富想象力和创新思维融入其中进行二次开发，设计制造出与众不同的机器人。如果你也想制作出属于你自己的让人目瞪口呆的智能机器人，请跟我来！

　　周迎春，中学高级教师，江苏省优秀中小学科技辅导员，中国教育信息化创客教育研究中心特聘专家，中国教育技术协会创新教育实践委员会专家委员。多年来一直致力于小学信息技术教学及STEM教育研究，曾有《数字化学习的几种模式及需注意的问题》、《定制STEM教育课程群，多维度助力学习力培养》、《创设STEM体验空间 激发创新造物火花》等四十余篇论文在《人民教育》、《中国教育技术装备》、《中小学信息技术教育》、《中国信息技术教育》、《中国教育信息化》等杂志发表。2016年出版专著《中小学生3D建模打印教程》，2017年出版专著《面向STEM的SCRATCH创新课程》《面向STEM的mBlock智能机器人创新课程》，努力构建平民化的STEM创新课程群，区域推进STEM教育，提升学生核心素养。

第 1课　走近Makeblock开源机器人　1
第 2课　悬崖勒马　7
第3课　巡线机器人　11
第4课　走“8”字的机器人　15
第5课　避障机器人　20
第6课　“二郎神”避障机器人　25
第7课　手势控制机器人　29
第8课　红外线遥控机器人　35
第9课　追光族机器人　39
第10课　“会摇头”的避障机器人　45
第11课　跟屁虫宠物机器人　50
第12课　推杯子机器人　57
第13课　集装箱搬运机器人　61
第14课　智能灭火机器人　66
第15课　自动端茶机器人　75
第16课　智能识别序号搬运机器人　80
第17课　3D打印激光剑　87
第18课　自闭症机器人　94
第19课　3D打印四足机器虫　101
第20课　3D打印自动发球机　106
教学案例篇　118
教案1　红外线遥控机器人　118
第一课时　118
第二课时　120
教案2　推杯子机器人　122
第一课时　123
第二课时　126
教案3　自闭症机器人　128
第一课时（方案讨论、建模打印）　128
第二课时（组装实验试错）　131
第三课时（改进迭代完善）　133
附　录　　135
附录A　本书配套硬件清单　135
附录B　配套器材推荐及说明　137