多轴转向车辆操纵稳定性研究

　　多轴转向技术可以有效提高重型车辆的操纵稳定性、减少轮胎磨损，在重型货车等领域具有广泛的应用前景。本书首先对传统的双前桥转向等进行分析优化仿真，然后对机械式动态转向机构进行设计分析。为进一步提高车辆的操纵稳定性能，基于动力学、控制理论、操纵稳定性理论等，以两轴、三轴车辆为研究对象，建立了多轴转向车辆的动力学模型，研究在不同转向工况下的控制策略，对其进行仿真分析、虚拟试验验证以及模型车试验验证，本书可为多轴转向车辆的设计研究提供理论参考。

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目录
第1章 多轴转向概述
第2章 理想转向与转向机构的优化设计
第3章 机械式动态转向机构
第4章 四轮转向动态转向策略与仿真
第5章 三轴车辆动态仿真
第6章 虚拟试验中的运动展现
第7章 模拟车制作与试验验证
参考文献