数控机床故障诊断与维修

　　全书以Fanuc0iMD系统为例，按照项目驱动式教学模式进行编写，将全书分为7个项目，七个项目分别是数控系统无法启动项目、主轴无法旋转项目、进给轴无动作项目、进给轴无法完成自动回零项目、伺服移动误差过大维修项目、刀库无法换刀故障维修项目、辅助装置故障诊断与维修项目。

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出版说明
前言
项目１　数控系统无法启动 １
　１. １　项目引入 １
　　１ １. １　故障现象 １
　　１. １. ２　故障调查 １
　　１. １. ３　维修前准备 １
　１. ２　项目分析 １
　　１. ２. １　数控系统上电控制回路分析 １
　　１. ２. ２　数控系统无法启动故障原因分析 ５
　１. ３　项目实施 ５
　１. ４　项目评估 ６
　１. ５　项目拓展 ７
　　１. ５. １　项目引入 ７
　　１. ５. ２　项目分析 ７
　　１. ５. ３　项目实施 ７
项目２　主轴无法旋转 ２１
　２. １　项目引入 ２１
　　２. １. １　故障现象 ２１
　　２. １. ２　故障调查 ２１
　　２. １. ３　维修前准备 ２１
　２. ２　项目分析 ２１
　　２. ２. １　主轴驱动系统介绍 ２１
　　２. ２. ２　数字串行主轴 ２４
　　２. ２. ３　ＣＮＣ 和ＰＭＣ 部分故障 ２５
　　２. ２. ４　电气部分故障 ３９

　　２. ２. ５　机械传动部分及主轴组件本身故障 ４２
　２. ３　项目实施 ４２
　２. ４　项目评估 ４３
　２. ５　项目拓展 ４３
　　２. ５. １　项目引入 ４３
　　２. ５. ２　项目分析 ４３
　　２. ５. ３　项目实施 ５３
项目３　进给轴无动作 ５４
　３. １　项目引入 ５４
　　３. １. １　故障现象 ５４
　　３. １. ２　故障调查 ５４
　　３. １. ３　维修前准备 ５４
　３. ２　项目分析 ５４
　　３. ２. １　数控机床伺服驱动系统的组成 ５４
　　３. ２. ２　进给传动机构引起的故障分析 ５９
　　３. ２. ３　数控系统（ＣＮＣ 控制单元） 引起的故障分析 ６３
　　３. ２. ４　伺服驱动器引起的故障分析 ６５
　　３. ２. ５　电动机引起的故障分析 ７２
　　３. ２. ６　反馈检测环节引起的故障分析 ７５
　３. ３　项目实施 ７６
　３. ４　项目评估 ７８
　３. ５　项目拓展 ７８
　　３. ５. １　ＳＶ０４０１ 报警 ７８
　　３. ５. ２　ＳＶ０４０４ 报警 ７９
　　３. ５. ３　ＳＶ０４１０／ ＳＶ０４１１ 报警 ７９
项目４　进给轴无法完成自动回参考点 ８１
　４. １　项目引入 ８１
　　４. １. １　故障现象 ８１
　　４. １. ２　故障调查 ８１
　　４. １. ３　维修前准备 ８１
　４. ２　项目分析 ８１
　　４. ２. １　机床回参考点概述 ８１
　　４. ２. ２　ＦＡＮＵＣ 增量式回参考点过程及回参考点条件分析 ８２

　　４. ２. ３　硬件故障分析 ８３
　　４. ２. ４　ＰＭＣ 分析 ８５
　　４. ２. ５　参数设置故障 ９１
　　４. ２. ６　故障定位 ９６
　４. ３　项目实施 ９７
　４. ４　项目评估 ９９
　４. ５　项目拓展 ９９
　　４. ５. １　故障现象 ９９
　　４. ５. ２　故障调查 ９９
　　４. ５. ３　故障分析 ９９
　　４. ５. ４　故障定位 １０１
　　４. ５. ５　项目实施 １０２
　４. ６　回参考点的其他故障 １０３
项目５　伺服轴移动误差过大 １０４
　５. １　项目引入 １０４
　　５. １. １　故障现象 １０４
　　５. １. ２　故障调查 １０４
　　５. １. ３　维修前准备 １０４
　５. ２　项目分析 １０４
　　５. ２. １　伺服系统的反馈和控制方式 １０４
　　５. ２. ２　机械结构引起的故障分析 １１０
　　５. ２. ３　伺服参数设定引起的故障分析 １１５
　　５. ２. ４　反馈检测环节引起的故障分析 １２１
　　５. ２. ５　故障定位 １２１
　５. ３　项目实施 １２３
　５. ４　项目评估 １２４
项目６　刀库无法换刀 １２５
　６. １　项目引入 １２５
　　６. １. １　故障现象 １２５
　　６. １. ２　故障调查 １２５
　　６. １. ３　维修前准备 １２５
　６. ２　项目分析 １２５
　　６. ２. １　换刀相关机械结构故障分析 １２６

　　６. ２. ２　换刀相关气液压系统故障分析 １３２
　　６. ２. ３　换刀相关电气电路故障分析 １３３
　　６. ２. ４　故障定位 １４１
　６. ３　项目实施 １４２
　６. ４　项目评估 １４８
　６. ５　项目拓展 １４８
　　６. ５. １　常用刀库的形式 １４８
　　６. ５. ２　常用机械手的形式 １５２
　　６. ５. ３　机械手换刀故障分析 １５５
　　６. ５. ４　斗笠式换刀装置的ＰＭＣ 程序 １５８
　　６. ５. ５　刀库换刀常见故障排查方法 １６２
项目７　辅助装置故障诊断与维修 １６７
　７. １　任务１　气动系统的故障诊断及维修 １６７
　　７. １. １　任务引入 １６７
　　７. １. ２　任务分析 １６７
　　７. １. ３　任务实施 １７６
　　７. １. ４　任务评估 １７７
　７. ２　任务２　液压系统的故障诊断及维修 １７７
　　７. ２. １　任务引入 １７７
　　７. ２. ２　任务分析 １７８
　　７. ２. ３　故障定位 １７９
　　７. ２. ４　任务实施 １７９
　　７. ２. ５　任务评估 １８０
　７. ３　任务３　润滑系统的故障诊断及装调 １８１
　　７. ３. １　任务引入 １８１
　　７. ３. ２　任务分析 １８１
　　７. ３. ３　故障定位 １８２
　　７. ３. ４　任务实施 １８２
　　７. ３. ５　任务评估 １８７
　７. ４　任务４　其他辅助装置的故障诊断及装调 １８７
　　７. ４. １　任务引入 １８７
　　７. ４. ２　任务分析 １８７
　　７. ４. ３　任务实施 １８９

　　７. ４. ４　任务评估 １９６
附录 １９７
　附表１　数控机床故障维修记录表 １９７
　附表２　数控机床故障维修评估表 １９７
参考文献 １９８