随机非完整系统稳定化的分析与设计

　　本书比较全面地介绍了作者和国内外学者近年来在随机非完整系统方面的研究成果。书中简要介绍了随机李雅普诺夫稳定性理论和相关数学基础，给出了反馈镇定和自适应反馈镇定实例，主要研究了带有非齐次不确定项的随机非完整系统的自适应状态反馈镇定问题，探讨了带有非线性漂移项和马尔可夫切换的随机非完整系统的输出反馈镇定，并给出了带有马尔可夫切换的随机非线性系统的解几乎必然有界的一个充分条件，研究了一类带有不确定参数的随机非完整移动机器人的状态反馈镇定，讨论了带有马尔可夫切换系统的镇定和随机高阶非完整系统的自适应状态反馈镇定等问题。最后，通过仿真例子说明控制算法的有效性。

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