工业机器人编程及操作（ABB机械人）

　　本书基于ABB工业机器人，从机器人应用中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了ABB机器人编程及操作知识。其内容从安全操作注意事项切入，配合丰富的实物图片，系统介绍了ABB IRB 120工业机器人基本知识、示教器、手动操纵机器人、零点校准、工具及工件坐标系定义、IO配置及相关应用、指令与编程、离线仿真等。基于实际项目案例，深入解剖各个实训项目，灵活分配指令及任务，让读者学的充实，学的轻松，易于接受。最后简单介绍了离线仿真知识，讲解了机器人虚拟系统的创建、编程及调试。通过学习本书，读者对机器人的编程及操作会更加熟悉，理解更深刻。

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目录
第1章 ABB机器人简介
第2章 IRB120初步认识
第3章 认识示教器
第4章 机器人操作
第5章 机器人通讯
第6章 编程基础
第7章 基础实训项目
第8章 模拟激光雕刻轨迹项目
第9章 模拟激光焊接轨迹项目
第10章 搬运项目
第11章 物流自动流水线项目
第12章 综合能力训练项目
第13章 RobotStudio仿真软件介绍
参考文献