机器人爱好者 第5辑

　　本书是美国机器人杂志《Servo》精华内容的合集。根据主题内容的相关性，对相关内容进行了精选和重新组织，分为4 章。 开章介绍了个人服务机器人的发展和普及，以及如何挑选机器人零部件。2章是制作树莓派机器人的专栏文章的二篇，包含6 个独立的部分。第3 章是自己动手做无人机的专栏文章的开篇。第4章是全球机器人领域很新的研究动态和资讯。本书内容新颖，信息量大，对于从事机器人和相关领域的研究和开发的读者具有很好的实用价值和指导意义，也适合对机器人感兴趣的一般读者阅读参考。

　　SERVO杂志专注于“下一代的机器人实验”，内容100%地覆盖机器人和机器人技术。每一期的内容包括特色文章、专访、教程、DIY项目、Hack技术、资源以及其他。不管你是机器人技术菜鸟，还是高手，SERVO都将向你介绍前沿的科技工具。机器人技术的发展是动态的，而且和20世纪80年代和90年代的计算机技术一样重要。

第1章 机器人技术概述——现状与未来
个人机器人的普及性 002
个人机器人的过去和现在 010
在云端呼唤机器人 018
挑选机器人零部件的诀窍 027
第2章 制作树莓派机器人（第二篇）
第一部分　搭建树莓派机器人Hobbit 036
第二部分　扩展Hobbit 机器人 041
第三部分　树莓派机器人Berry 046
第四部分　为Berry 增加室内定位功能 051
第五部分　进一步扩展Berry 057
第六部分　解决廉价减速电机的转速差异问题 061
第3章 自己动手做无人机（第一篇）
第一部分　认识无人机 070
第二部分　制作机身 077
第三部分　无人机电子设备与飞行控制器 087
第四部分　飞行训练 094
第4章 机器人最新资讯
比萨外卖机器人 102
又一款清洁机器人问世了　　　　 102
机器人：SCAMP 103
孩子 + TEGA = 最佳西班牙语学习组合 104
3D 恐龙 104
SEA RAY 打造井然有序的机器人风格 105
Mark 1 女性机器人 106
机器人潜水员深海之旅 107
盘绕绞合而成的机械臂 108
会说话的垃圾桶 108
熨衣侠 109
无人机借鉴蜜蜂的飞行原理 110
可被人体消化的折纸机器人 110
可自学抓握的机器手 111
Flirtey 展翅高飞 112
与朋友分享COZMO 113
机器人的运动规划 113
频繁更新换代的 SPRK 114
使用DASH 购物 115
外骨骼设备进展 116