工业机器人操作与编程技术（FANUC）

　　介绍它们的操作方法，包括手动示教、离线编程、计算机控制等。介绍了机器人传感器以及机器人工作站和生产线等高级应用内容。本书以FANUC（发那科）工业机器人为例，介绍了工业机器人的系统组成、坐标系设置、输入/输出信号分类与控制、常用功能设定与调校、在线示教编程方法、应用ROBOGUIDE软件的虚拟仿真建模及虚拟示教编程等内容。全书融理论讲解与实践操作于一体，内容翔实、图文并茂。

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前言
第一章　机器人系统组成 1
第一节　机器人本体 1
第二节　机器人控制系统 6
第三节　机器人本体连接 12
习题 13
第二章　机器人坐标系统 15
第一节　机器人坐标系的分类 15
第二节　机器人的手动控制 17
第三节　工具坐标系的设定 22
第四节　用户坐标系的设定 30
第五节　手动坐标系的设定 37
习题 40
第三章　机器人输入／输出信号 42
第一节　输入／输出信号的分类 42
第二节　输入／输出信号的接线与控制 53
习题 59
第四章　机器人功能设定与调校 60
第一节　机器人常用功能设定 60
第二节　机器人调校 77
习题 86
第五章　机器人在线示教编程 87
第一节　示教程序的创建 87
第二节　机器人程序指令与指令示教 92
第三节　示教程序的修改 116
第四节　示教程序的运行 129
第五节　特殊功能的应用 135
第六节　机器人文件的输入与输出 160
第七节　ＦＡＮＵＣ 机器人在自动生产线上的应用编程 166
习题 173
第六章　机器人虚拟示教编程 174
第一节　虚拟仿真模型的建立 175
第二节　机器人虚拟示教编程 186
习题 191
附录　ＦＡＮＵＣ 工业机器人应用指令一览表 192
参考文献195