机电一体化应用技术与实践

　　本书结合机电行业的技术发展和岗位技能要求，以培养应用型、创新型人才为目标，采用项目化课程模式编写，以工业自动控制中典型项目为载体，涵盖了伺服传动控制技术、检测技术、PLC技术、3D打印机技术、机器人及柔性自动化生产线技术等相关内容。本书主要内容包括机电一体化中的伺服传动控制技术与实践、机电一体化中的检测技术与实践、机电一体化中的PLC控制技术与实践、机电一体化系统的常用控制策略与实践、简单的机电一体化技术与实践、工业机器人机电一体化控制技术与实践、机电一体化技术综合应用与实践七个项目模块。通过创新案例开拓学生的创新思维，以资源为基石确保教学方便易行，提供优质仿真实验、工程录像配套资源。本书为高职高专院校机电类、机械类、电子类、控制类等专业的机电一体化系统课程教材，也可作为应用型本科、成人教育、自学考试、开放大学、中职学校和培训班的教材，以及工程技术人员的参考工具书。

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前　言
项目1　机电一体化中的伺服传动控制技术与实践 1
任务1-1　步进电动机传动控制 1
任务1-2　直流伺服电动机传动控制 8
任务1-3　交流伺服电动机传动控制 16
仿真实验: 反应式步进电动机环形分配器实验 26
创新案例: 垂直型自启闭风力发电机装置设计 29
思考与练习 33
项目2　机电一体化中的检测技术与实践 34
任务2-1　晶振外壳缺陷在线抽检系统 34
任务2-2　认识汽车电控汽油喷射系统 42
任务2-3　认识汽车安全气囊的检测 55
仿真实验: 机电一体化控制仿真实验 66
创新案例: 汽车防撞系统设计案例 67
思考与练习 69
项目3　机电一体化中的PLC 控制技术与实践 70
任务3-1　三相异步电动机连续控制 70
任务3-2　组合机床动力滑台控制 77
任务3-3　升降电梯机电传动与控制 84
仿真实验: PLC 与上位机通信实验 102
创新案例: 月球寻轨通信型智能小车设计 104
思考与练习 108
项目4　机电一体化系统的常用控制策略与实践 109
任务4-1　模拟PID 调节器 109
任务4-2　数字PID 的直流电动机控制 117
任务4-3　模糊控制 126
仿真实验: 机电气一体化系统控制实验 136
创新案例: 遥控式汽车车位自动占位系统 138
思考与练习 140
项目5　简单机电一体化设备的技术与实践 141
任务5-1　认识3D 打印机 141
任务5-2　小型智能绘图仪 150
任务5-3　三坐标测量机 163
仿真实验: 简单机电一体化系统元件组合操作实验 171