城堡里学无人机：原理、系统与实现

　　《城堡里学无人机：原理、系统与实现》是一本关于无人机概念、原理、系统与实现的参考书，共分三篇，七个章节。主要内容有：无人机的故事、无人机的类型和控制方式、无人机的软硬件系统、无人机行业应用、以及学习无人机所需的基础技能和各种共享资源等相关知识。本书着重阐释了无人机行业、市场、读者职业三者之间的相互关系，并结合无人机实际应用和制作指导为读者提供进入无人机领域的各项知识，将实用性、趣味性、理论性充分融合，可以帮助读者尽快跨入无人机的世界。 《城堡里学无人机：原理、系统与实现》的主要读者是无人机领域的爱好者、从业者和其他行业的无人机应用者或有意应用无人机的那些读者，相关院校和专业的师生也可将此书当作培训教材或辅导教材使用。

　　杨浩，华南理工大学控制理论与控制工程专业，无人机方向在读博士，具备较丰富的无人机技术知识及实现经验，具备多应用领域、多类型无人机机型设计，硬件、算法系统研发等项目经验及相关无人机企业顾问经验。著有《从刻漏到无人机：摘下控制学理论与工程的面具》一书，以“无人机中的城堡”为ID活跃于知乎平台，通过专栏写作、活动演讲、平台公开课等形式分享无人机技术、市场、发展等内容。

序言
第一篇热身
第一章关于本书
1.1一本不仅关于无人机的书
1.2内容的核心是问题
1.3章节介绍
1.4如何使用本书
第二章我与无人机
2.1无人机和哪些职业有关？
2.2这些职业能从无人机获得什么？
第二篇认识无人机
第三章无人机的故事
3.1什么是无人机
3.2无人机的昨天
3.3数据视角理解当下的无人机
第四章不同类型的无人机与控制方式
4.1固定翼型无人机
4.2直升机型无人机
4.3多旋翼无人机
4.4涵道型无人机
4.5自转旋翼机
第三篇了解无人机
第五章走入无人机系统
5.1无人机硬件系统结构
5.2飞行控制系统
5.3控制器模块
5.4反馈模块
5.5动力系统
5.6机身
5.7有效负载系统
5.8地面系统
5.9能量单元
5.10设计举例
第六章深入无人机系统
6.1玩转坐标系
6.2坐标系间的数据转换
6.3无人机姿态
6.4多旋翼无人机数学模型
6.5控制的基础概念
6.6无人机控制的算法实现
第七章建议与资源详解
7.1付出与积累
7.2技术与焦虑
7.3工作与生活
7.4基础技能
7.5实用资源
目录结束语
附录词汇表
参考文献