机电一体化子系统安装与调试

　　本教材的编写基于德国行动导向的教学模式，以培养应用型人才为目标，以技能培养和工程应用能力培养为主线，突出实际应用，在知识与结构上有所创新，采用项目式编写体例，以学生为主体，让学生在做中学，不仅培养了学生的专业技能，更让学生在真实工作环境中提升了职业素养，培养了综合能力。本教材的教学项目设计以跨企业培训中心实施为主，将博世和舍弗勒公司的培训项目要求及AHK 机电一体化工考证项目要求融入教学项目当中，以便让学生更好地适应三站互动的双元制教学模式。本教材内容突出工作过程导向，行动学习主线明晰、主体突显、形式具体。本教材以中德合作AHK 机电一体化工考证为主要内容，设置了4 个典型的机电一体化系统安装项目，每个项目均以信息、计划、决策、实施、检查、评价为主要教学过程，还配有引导问题、图表等，由简单到复杂，将知识与技能的训练、工作能力与职业素养的培养等融入各个教学环节中。本教材可为学生后续参加AHK 机电一体化工考证及学习机电一体化系统打下基础。本教材可供机电一体化技术专业及相关专业的学生使用，特别是中德合作的机电一体化专业学生；也可作为机电设备安装与调试、机电设备维修等相关岗位企业员工的培训教材。

　　李红斌，研究生，苏州建雄职业技术学院机电一体化技术专业讲师。岳向阳，研究生，苏州建雄职业技术学院机电一体化技术专业讲师。

知识库
一、机械安装知识
　　1． 间隙配合 1
　　2． 过渡配合 1
　　3． 过盈配合 1
　　4． 定位销 1
二、电气安装知识
　　1． 磁性开关 2
　　2． 磁性开关的检测方法 2
　　3． 磁性开关的使用注意事项 2
　　4． 电感式接近开关 3
　　5． 两线制接近开关的接线 3
　　6． 三线制接近开关的接线 3
　7． 压力继电器 4
　　8． 西门子电机保护断路器 4
　　9． 皮尔磁安全继电器 4
　　10． 皮尔磁X3 型安全继电器的接线 5
　　11． 重载连接器 6
　　12． 重载连接器的接线方法 6
三、PLC 编程知识
　　1． S7-300PL 的硬件组成 7
　　2． S7-300PLC 的项目设计流程 7
　　3． S7-300PLC 硬件组态流程 7
　　4． S7-300PLC 位逻辑指令 10
　　5． CPU 的时钟存储器 12
　　6． 时钟存储器与计数器的应用 12
绪论　培训须知
一、培训规范 1
二、警告条例 2
三、培训目标 3
四、训练项目一览表 4
五、培训成绩的评定 5
六、工具箱整理要求 6
七、工作区域5S 管理要求 6
八、电工安全知识 7
九、机电安装技术规范 8
十、电气柜的保养 12
项目1　滑仓系统的安装与调试
任务1　滑仓系统机械安装与调试 15
　任务描述 15
　任务提示 15
　工作过程 24
　　一、信息 24
　　二、计划与决策 26
　　三、实施 29
　　四、检查与交付 31
　　五、评价 31
　总结与提高 33
任务2　滑仓系统电气安装与调试 37
　任务描述 37
　任务提示 37
　工作过程 38
　　一、信息 38
二、计划与决策 46
　　三、实施 50
　　四、检查与交付 52
五、评价 54
　总结与提高 57
任务3　滑仓系统PLC 程序编写与调试 77
　任务描述 77
　任务提示 80
　工作过程 81
　　一、信息 81
　　二、计划与决策 84
　　三、实施 86
　　四、检查与交付 89
　　五、评价 90
　总结与提高 92
项目2　机械手系统的安装与调试
任务1　机械手系统机械安装与调试 95
　任务描述 95
　任务提示 95
　工作过程 96
　　一、信息 96
　　二、计划与决策 98
　　三、实施 101
　　四、检查与交付 103
　　五、评价 104
　总结与提高 106
任务２　机械手系统电气安装与调试 109
　任务描述 109
　任务提示 111
工作过程 111
　　一、信息 111
　　二、计划与决策 114
　　三、实施 118
　　四、检查与交付 119
　五、评价 119
　总结与提高 122
任务３　机械手系统PLC 程序编写
　　　与调试 125
　任务描述 125
　任务提示 125
　工作过程 126
　　一、信息 126
　　二、计划与决策 128
　　三、实施 129
　　四、检查与交付 132
　　五、评价 133
　总结与提高 135
项目3　电机驱动分拣系统的安装与调试
任务1　电机驱动分拣系统机械
　　　安装与调试 139
　任务描述 139
　任务提示 144
　工作过程 144
　　一、信息 144
　　二、计划与决策 145
　　三、实施 147
　　四、检查与交付 148
　　五、评价 149
　总结与提高 151
任务2　电机驱动分拣系统电气
　　　安装与调试 155
　任务描述 155
　任务提示 155
　工作过程 156
　　一、信息 156
　　二、计划与决策 160
　　三、实施 165
　　四、检查与交付 167
　　五、评价 168
总结与提高 171
任务3　电机驱动分拣系统PLC 程序
　　　编写与调试 189
　任务描述 189
　任务提示 192
　工作过程 192