理论力学（第二版）

　　《“十三五”普通高等教育本科规划教材 普通高等教育“十一五”国家ji规划教材 理论力学（第二版）》为“十三五” 普通高等教育本科规划教材， 曾评为普通高等教育“十一五” 国家ji规划教材。全书共５ 篇１９章， 第１～４ 章为第１ 篇静力学， 包括基本概念及基本原理、力系的简化、力系的平衡、静力学应用专题（平面静定桁架与摩擦） 等； 第５～８ 章为第２ 篇运动学， 包括点的运动、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动等； 第９～１３章为第３ 篇矢量动力学， 包括质点运动微分方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理等； 第１４、１５ 章为第４ 篇分析力学基础， 包括虚位移原理、拉格朗日方程、哈密顿原理等； 第１６～１９ 章为第５ 篇动力学专题， 包括刚体定点运动的动力学、质点系在非惯性参考系中的动力学、碰撞、微振动理论基础等。 本书紧密联系工程实际， 重视力学概念的阐述， 注重力学建模能力的培养， 坚持理论与应用并重， 突出水利、土木类专业特色。

　　许庆春，河海大学力学与材料学院，教授。主要教学经历（授课名称、授课对象等）：在教学一线从事基础力学教学30多年，为工程力学、水工、土木、港航、农水、交通等专业本科生教授理论力学和材料力学。曾经编写的教材或专著情况（著作名称、出版时间、出版单位等）：《理论力学课堂教学系统（上）》，2002，高等教育出版社；《理论力学课堂教学系统与素材库》，2007，高等教育出版社；《力学创新与妙用——开发创造力》，2007，高等教育出版社；《动力学基础》（第2版），2003，河海大学出版社；《理论力学》，2010，中国电力出版社；《理论力学》，2010，中国水利水电出版社；《基础力学竞赛与考研试题精解》，2015，中国矿业大学出版社。

前言
第一版前言
主要符号表
绪论
第１ 篇　静　力　学
第１ 章　 基本概念及基本原理
　 　 第１ 节　 力的概念
　 　 第２ 节　 静力学基本原理
　 　 第３ 节　 力的投影与力的分解
　 　 第４ 节　 力矩
　 　 第５ 节　 力偶
　 　 思考题
　 　 习题
第２ 章　 力系的简化
　 　 第１ 节　 汇交力系的简化
　 　 第２ 节　 力偶系的简化
　 　 第３ 节　 任意力系的简化
　 　 第４ 节　 任意力系简化结果讨论
　 　 第５ 节　 重心和形心
　 　 第６ 节　 平行分布力的简化
　 　 思考题
　 　 习题
第３ 章　 力系的平衡
　 　 第１ 节　 约束与约束力
　 　 第２ 节　 计算简图和示力图
　 　 第３ 节　 汇交力系的平衡
　 　 第４ 节　 力偶系的平衡
　 　 第５ 节　 任意力系的平衡
　 　 第６ 节　 静定与超静定问题　 物体系统的平衡
　 　 思考题
　 　 习题
第４ 章　 静力学应用专题
　 　 第１ 节　 平面静定桁架
　 　 第２ 节　 摩擦
　 　 思考题
　 　 习题
第２ 篇　运　动　学
第５ 章　 点的运动
　 　 第１ 节　 点的运动的矢量法
　 　 第２ 节　 点的运动的直角坐标法
　 　 第３ 节　 点的运动的自然法
　 　 第４ 节　 点的运动的极坐标法
　 　 思考题
　 　 习题
第６ 章　 刚体的基本运动
　 　 第１ 节　 刚体的平行移动
　 　 第２ 节　 刚体的定轴转动
　 　 第３ 节　 转动刚体内各点的速度和加速度
　 　 第４ 节　 角速度与角加速度的矢量表示　 以矢积表示点的速度和加速度
　 　 思考题
　 　 习题
第７ 章　 点的合成运动
　 　 第１ 节　 合成运动的概念
　 　 第２ 节　 点的速度合成定理
　 　 第３ 节　 牵连运动为平移时点的加速度合成定理
　 　 第４ 节　 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理
　 　 思考题
　 　 习题
第８ 章　 刚体的平面运动
　 　 第１ 节　 刚体平面运动的运动方程
　 　 第２ 节　 平面图形内各点的速度　 速度瞬心
　 　 ??第３ 节　 平面图形内各点的加速度　 加速度瞬心
　 　 思考题
　 　 习题
第３ 篇　矢量动力学
第９ 章　 动力学基本定律　 质点运动微分方程
　 　 第１ 节　 牛顿运动定律　 惯性参考系
　 　 第２ 节　 单位制和量纲
　 　 第３ 节　 质点运动微分方程
　 　 思考题
　 　 习题
第１０ 章　 质心运动定理　 动量定理
　 　 第１ 节　 质心运动定理
　 　 第２ 节　 动量和冲量
　 　 第３ 节　 动量定理
　 　 思考题
　 　 习题
第１１ 章　 动量矩定理
　 　 第１ 节　 动量矩
　 　 第２ 节　 动量矩定理
　 　 第３ 节　 刚体定轴转动微分方程
　 　 第４ 节　 相对于质心的动量矩定理　 刚体平面运动微分方程
　 　 思考题
　 　 习题
第１２ 章　 动能定理
　 　 第１ 节　 功与功率
　 　 第２ 节　 动能
　 　 第３ 节　 动能定理
　 　 第４ 节　 势力场与势能
　 　 第５ 节　 机械能守恒定理
　 　 第６ 节　 普遍定理的综合应用
　 　 思考题
　 　 习题
第１３ 章　 达朗贝尔原理
　 　 第１ 节　 达朗贝尔原理　 惯性力
　 　 第２ 节　 达朗贝尔原理在刚体动力学中的应用
　 　 第３ 节　 非对称转动刚体的轴承动约束力
　 　 思考题
　 　 习题
第４ 篇　分析力学基础
第１４ 章　 分析静力学
　 　 第１ 节　 约束与约束方程
　 　 第２ 节　 自由度和广义坐标
　 　 第３ 节　 虚位移　 理想约束
　 　 第４ 节　 虚位移原理
　 　 ??第５ 节　 广义力　 以广义力表示的质点系平衡条件
　 　 ??第６ 节　 保守系统平衡的稳定性
　 　 思考题
　 　 习题
??第１５ 章　 分析动力学
　 　 第１ 节　 动力学普遍方程
　 　 第２ 节　 拉格朗日方程
　 　 第３ 节　 拉格朗日方程的首次积分
　 　 第４ 节　 哈密顿原理
　 　 思考题
　 　 习题
第５ 篇　动力学专题
??第１６ 章　 刚体定点运动的动力学
　 　 第１ 节　 刚体定点运动的运动方程
　 　 第２ 节　 位移定理　 转动瞬轴　 无限小角位移合成定理
　 　 第３ 节　 角速度及角加速度
　 　 第４ 节　 定点运动刚体内一点的速度和加速度
　 　 第５ 节　 刚体定点运动的欧拉动力学方程
　 　 第６ 节　 陀螺近似理论
　 　 思考题
　 　 习题
??第１７ 章　 质点系在非惯性参考系中的动力学
　 　 第１ 节　 非惯性参考系中的质点动力学基本方程
　 　 第２ 节　 非惯性参考系中的动力学普遍定理
　 　 第３ 节　 地球自转对地面上物体运动的影响
　 　 思考题
　 　 习题
??第１８ 章　 碰撞
　 　 第１ 节　 碰撞的特征
　 　 第２ 节　 基本假设与基本理论
　 　 第３ 节　 两物体的对心碰撞
　 　 第４ 节　 碰撞对定轴转动刚体及平面运动刚体的作用
　 　 思考题
　 　 习题
??第１９ 章　 微振动理论基础
　 　 第１ 节　 单自由度系统的自由振动
　 　 第２ 节　 单自由度系统的衰减振动
　 　 第３ 节　 单自由度系统的强迫振动
　 　 第４ 节　 减振与隔振
　 　 第５ 节　 两个自由度系统的自由振动
　 　 第６ 节　 两个自由度系统的强迫振动
　 　 思考题
　 　 习题
附录 Ａ　 矢量导数
　 　 第１ 节　 变矢量与矢量导数
　 　 第２ 节　 变矢量的绝对导数和相对导数
附录 Ｂ　 转动惯量
　 　 第１ 节　 转动惯量的一般公式
　 　 第２ 节　 惯性积与惯性主轴
　 　 第３ 节　 平行轴定理
　 　 第４ 节　 转轴公式
习题参考答案
参考文献