区间二型模糊系统的分析及控制

　　本书利用区间二型T-S模糊模型表示具有参数不确定性的非线性系统，进而设计区间二型模糊反馈控制器，在此基础上，利用李雅普诺夫稳定性理论推导控制器存在的充分条件。全书共7章，主要包括：绪论、区间二型T-S模糊系统的域值切换控制、区间二型T-S模糊系统的状态反馈控制新方法、区间二型T-S模糊系统的静态输出反馈控制、区间二型T-S模糊系统的动态输出反馈H∞控制、基于观测器的区间二型T-S模糊系统的H∞控制、结论与展望。本书可以作为控制类各专业高年级学生和工科类专业研究生的教材，也可供广大工程技术人员和其他大专院校师生自学时参考。

　　赵涛，博士，四川大学电气信息学院副研究员。四川省自动化与仪器仪表学会会员；中国人工智能学会粗糙集及软计算专业委员会会员。

目 录
第1章 绪论\t1
1．1 区间二型模糊系统的产生背景\t1
1．2 一型T-S模糊控制研究现状\t3
1．2．1 松弛变量法及参数依赖李雅普诺夫函数法\t6
1．2．2 隶属函数形状依赖分析法\t8
1．3 二型模糊控制研究现状\t10
1．3．1 二型模糊集及系统\t10
1．3．2 二型T-S模糊控制\t12
1．4 现有研究结果的空白及不足\t17
1．5 本书主要内容\t19
第2章 区间二型T-S模糊系统的域值切换控制\t21
2．1 引言\t21
2．2 问题描述\t21
2．3 域值切换控制器的设计\t23
2．4 仿真算例\t32
2．5 本章小结\t38
第3章 区间二型T-S模糊系统的状态反馈控制新方法\t39
3．1 引言\t39
3．2 问题描述\t40
3．3 状态反馈控制器的设计\t41
3．4 仿真算例\t54
3．5 本章小结\t58
第4章 区间二型T-S模糊系统的静态输出反馈控制\t59
4．1 引言\t59
4．2 区间二型模糊静态输出反馈控制器的设计\t60
4．2．1 问题描述\t60
4．2．2 隶属函数形状独立镇定条件\t61
4．2．3 隶属函数形状依赖镇定条件\t65
4．3 区间二型模糊静态输出反馈H∞控制器的设计\t71
4．3．1 问题描述\t71
4．3．2 镇定条件\t72
4．4 仿真算例\t75
4．5 本章小结\t81
第5章 区间二型T-S模糊系统的动态输出反馈H∞控制\t83
5．1 引言\t83
5．2 问题描述\t84
5．3 区间二型模糊动态输出反馈H∞控制器的设计\t86
5．3．1 隶属函数形状独立镇定条件\t87
5．3．2 隶属函数形状依赖镇定条件\t93
5．4 仿真算例\t97
5．5 本章小结\t106
第6章 基于观测器的区间二型T-S模糊系统的H∞控制\t107
6．1 引言\t107
6．2 问题描述\t108
6．3 基于观测器的区间二型模糊H∞控制器的设计\t110
6．3．1 隶属函数形状独立镇定条件\t111
6．3．2 隶属函数形状依赖镇定条件\t119
6．4 仿真算例\t123
6．5 本章小结\t128
第7章 结论与展望\t129
7．1 主要结论\t129
7．2 工作展望\t130
参考文献\t133