气液传动技术与应用

　　书以气液传动的元件和回路为载体，阐述了气液传动的技术基础，系统介绍了各种常用气液传动元件的职能、组成及工作原理，将元件与回路相结合，阐述了典型气液传动回路的设计方法，讨论了气液传动系统的典型工程应用。全书共八章，包括气液传动概述、气液传动技术基础、气源系统及气压辅助元件、气压传动执行元件、气压传动控制元件、真空元件、气压传动基本回路、气压传动系统设计分析与仿真、气压传动系统电气控制与设计、气压传动系统应用实例、液压传动基础、液压传动回路、气液系统的装调维护与故障诊改。本书可供高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术、机械制造及自动化、模具设计与制造、机械设计、电子设备与制造技术等专业的学生使用，也适用于中职学校、工程技术人员的参考。

暂缺《气液传动技术与应用》作者简介

出版说明前言第1章气液传动概述11.1气液传动的研究对象11.2气液传动系统的基本组成及工作原理11.3气液传动的优缺点41.4气液传动的应用5实训气压传动系统认知7思考与练习9第2章气液传动技术基础112.1工作介质112.2理想气体的状态方程及其状态变化过程172.3气体流动规律182.4液体力学基础222.5管路压力损失与油液流量损失28思考与练习32第3章气源系统及气压辅助元件333.1气压发生装置333.2气源净化装置363.3气压辅助元件40思考与练习46第4章气压传动执行元件474.1气缸474.2气马达59思考与练习61第5章气压传动控制元件635.1方向控制阀635.2压力控制阀755.3流量控制阀80实训5-1工件转运装置83实训5-2自动送料装置85实训5-3电磁换向阀控制双作用气缸换向回路86实训5-4手动阀控制双作用气缸换向回路87实训5-5塑料板材成形设备控制88实训5-6碎料压实机控制89实训5-7工件抬升装置速度控制90实训5-8单作用气缸双向调速控制91实训5-9快速排气阀控制双作用气缸速度93实训5-10公共汽车车门开关控制94思考与练习96第6章真空元件976.1真空发生装置976.2真空式吸盘996.3其他真空元件1016.4真空元件使用注意事项102实训机器人码垛工作站气式末端执行器的控制103思考与练习104第7章气压传动基本回路1057.1气动回路的符号表示法1057.2方向控制回路1067.3压力控制回路1097.4速度控制回路1127.5位置控制回路1177.6同步控制回路1207.7安全保护回路1217.8真空回路125实训7-1二次压力控制回路126实训7-2速度换接回路128实训7-3互锁回路129实训7-4缓冲回路131实训7-5计数回路132实训7-6时间控制回路133思考与练习134第8章气压传动系统设计与仿真1358.1气动系统设计的主要内容和流程1358.2多缸单往复行程程序控制系统设计1368.3气动系统设计软件FluidSIM简介143实训8-1装料装置控制系统148实训8-2纸箱抬升推出装置150实训8-3FluidSIM软件仿真151思考与练习152第9章气压传动系统电气控制与设计1539.1电气控制基本知识1539.2电气图绘制原则1609.3基本电气回路1619.4电气-气动程序控制回路设计163实训9-1电气-气控双缸顺序动作回路169实训9-2自动装料装置控制170实训9-3圆柱塞分送装置控制172思考与练习174第10章气压传动系统应用实例17510.1直角坐标型气动搬运机械手17510.2关节型气动搬运机械手17710.3工业机器人末端抱夹装置17910.4工业机器人末端快换装置18110.5工业机器人自动生产线的工件自动装夹183实训机器人装配工作站的气式末端执行器控制184思考与练习185Ⅺ第11章液压传动基础18711.1液压动力元件18711.2液压执行元件19411.3液压控制元件20411.4液压辅助元件216思考与练习219第12章液压传动回路22112.1液压基本回路22112.2液压传动系统应用实例236思考与练习239第13章气液系统的装调维护与故障诊断24113.1气动系统的装调维护与故障诊断24113.2液压系统的装调维护与故障诊断247实训13-1气动系统故障诊断与排除254实训13-2液压系统故障诊断与排除255思考与练习257附录259附录A气动控制元件图形符号259附录B液压控制元件图形符号269参考文献283