ABB工业机器人基础实践教程

　　ABB工业机器人基础实践教程　ABB是世界上领先的机器人制造商之一，于1974年开始制造、生产机器人，至今已有100多年的历史， ABB机器人如今已应用于各行各业中。本书以南戈特公司生产的ABB机器人实训平台为载体，配合大量的 实物和图片，详细介绍了ABB机器人示教器的基本操作、机器人手动操作的三种方法、机器人基本参数设置、 基本通讯参数设置、 RAPID语言的基本语句以及中断等高级应用;理论与实际相结合，运用模拟实际的项目 来深入讲解机器人的实际开发流程和方法。通过本书的学习，能使读者对ABB机器人、机器人工作站的搭建 及示教编程有一个清晰的了解。 本书内容通俗易懂，实用性很强，既可以作为中高职院校的教学及参考用书，又可以作为工业机器人培训 用书，特别适用于刚接触ABB机器人的用户。

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