工业机器人技术及其应用

　　《工业机器人技术及其应用/职业教育工业机器人技术应用专业规划教材》以任务驱动教学法为主线，以应用为目的，以机器人在码垛生产线、涂胶生产线以及手机装配生产线中的应用与维护等项目为载体，具体任务包括：认识码垛工业机器人，带式输送机构的组装、接线与调试，立体码垛单元的组装、程序设计与调试，步进升降机构的组装、接线与调试，检测排列单元的程序设计与调试，机器人单元的程序设计与调试。机器人自动换夹具的程序设计与调试，机器人轮胎码垛人仓的程序设计与调试，机器人车窗分拣及码垛的程序设计与调试，码垛生产线工作站的程序设计与调试，认识涂胶工业机器人，上料涂胶单元的组装、程序设计与调试，多工位旋转工作台的组装、程序设计与调试，机器人单元的程序设计与调试，机器人自动换夹具的程序设计与调试，汽车车窗框架预涂胶的程序设计与调试，机器人拾取车窗并涂胶的程序设计与调试，机器人装配车窗的程序设计与调试，涂胶生产线工作站整机的程序设计与调试，认识装配工业机器人，上料整列单元的组装、接线与调试，手机加盖单元的组装、程序设计与调试，机器人装配手机按键的程序设计与调试，机器人装配手机盖的程序设计与调试，以及手机装配生产线工作站整机的程序设计与调试。《工业机器人技术及其应用/职业教育工业机器人技术应用专业规划教材》可作为技工院校、技师学院工业机器人应用与维护专业教材，职业院校机电类专业教材，也可作为电气设备安装与维修和机电设备安装与维修岗位培训教材。

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前言
模块一　机器人在码垛生产线中的应用与维护 １
　任务一　认识码垛工业机器人 １
　任务二　带式输送机构的组装、接线与调试 １７
　任务三　立体码垛单元的组装、程序设计与调试 ３１
　任务四　步进升降机构的组装、接线与调试 ４２
　任务五　检测排列单元的程序设计与调试 ５２
　任务六　机器人单元的程序设计与调试 ６８
　任务七　机器人自动换夹具的程序设计与调试 ７８
　任务八　机器人轮胎码垛入仓的程序设计与调试 １０３
　任务九　机器人车窗分拣及码垛程序设计与调试 １１０
　任务十　工作站程序设计与调试 １１６
模块二　机器人在涂胶生产线中的应用与维护 １２６
　任务一　认识涂胶工业机器人 １２６
　任务二　上料涂胶单元的组装、程序设计与调试 １４２
　任务三　多工位旋转工作台的组装、程序设计与调试 １５６
　任务四　机器人单元的程序设计与调试 １６８
　任务五　机器人自动换夹具的程序设计与调试 １８３
　任务六　汽车车窗框架预涂胶的程序设计与调试 １９２
　任务七　机器人拾取车窗并涂胶的程序设计与调试 １９５
　任务八　机器人装配车窗的程序设计与调试 ２０１
　任务九　工作站整机程序设计与调试 ２０６
模块三　机器人在手机装配生产线中的应用与维护 ２１９
　任务一　认识装配工业机器人 ２１９
　任务二　上料整列单元的组装、接线与调试 ２２９
　任务三　手机加盖单元的组装、程序设计与调试 ２４２
　任务四　机器人装配手机按键的程序设计与调试 ２５７
　任务五　机器人装配手机盖的程序设计与调试 ２７４
　任务六　手机装配生产线工作站整机的程序设计与调试 ２８０
参考文献 ２９１