典型自动控制设备应用与维护（第2版）

　　本书主要介绍教学机器人、现场总线控制技术、气动自动化设备、电梯、智能楼宇设备、高速公路收费设备及停车场收费设备等内容。本书立足于国内实用新技术，贯彻电液气理论与实践相结合、安装调试与使用维护相结合的原则，使学生具备从事机电技术应用工作所必需的自动化设备安装、调试、运行和维护的基本能力。本书可作为高职高专院校自动化类与机电设备类专业教学用书，也可作为工程技术人员及工人的参考书。为方便教学，本书配有免费电子课件等，凡选用本书作为教材的学校，均可来电索取。咨询电话：01088379375，Email：cmpgaozhi@sina.com。

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前言
第一章绪论1
第一节典型自动化设备及生产线
的组成1
第二节自动控制系统分类及原理2
第三节工业控制计算机及其在自动
控制中的作用4
习题5
第二章教学机器人6
第一节机器人概述6
第二节机器人关键功能部件11
第三节串联机器人38
第四节并联机器人50
习题61
第三章现场总线控制技术62
第一节现场总线控制技术概述62
第二节典型现场总线控制技术74
第三节PROFIBUS现场总线控制技术82
第四节PROFIBUS系统实例109
习题111
第四章气动自动化设备112
第一节气动自动化设备的概况112
第二节气动执行元件114
第三节常用气动控制元件122
第四节常用气动检测元件131
第五节电气控制系统137
第六节可编程序控制系统141
第七节常用气动自动化设备及
生产线实例144
习题157
第五章电梯158
第一节概述158
第二节电梯的机械系统163
第三节安全保护装置169
第四节电梯的电气控制系统174
第五节变频调速电梯的电气控制182
第六节电梯的管理和维护196
第七节电梯的故障及分析200
习题208
第六章智能楼宇设备210
第一节楼宇智能化的概述210
第二节集散控制系统215
第三节楼宇设备的集散型结构221
第四节自动控制系统的参数检测与
执行设备223
第五节几种典型的智能楼宇设备240
第六节结构化综合布线技术244
习题252
第七章高速公路收费设备253
第一节概述253
第二节收费方式255
第三节半自动收费系统设备259
第四节自动发卡机276
第五节自动收费系统设备279
习题284
第八章停车场收费设备286
第一节概述286
第二节非接触式IC卡停车场管理
系统287
第三节非接触式IC卡停车场管理系
统硬件设备295
第四节非接触式IC卡停车场管理
系统软件305
第五节智能停车场管理系统发展312
习题313
附录315
附录A变频调速电梯控制
系统电路图315
附录B变频调速电梯控制
系统元件代号说明319
参考文献320