工业机器人技术基础

　　本书共分为四大模块，即工业机器人基础知识，工业机器人示教编程，工业机器人的基础应用，工业机器人的管理与维护。每个模块以任务驱动教学法为主线，以应用为目的，以具体的任务为载体，主要任务有：认识工业机器人、工业机器人机械结构的认知、工业机器人传感器及其应用、认识工业机器人的控制与驱动系统、初识工业机器人的作业示教、工业机器人绘图单元的编程与操作、搬运机器人及其操作应用、码垛机器人及其操作应用、装配机器人及其操作应用、涂装机器人及其操作应用、工业机器人管理与维护、工业机器人本体的保养与维护。

　　广西柳州市考工组组长、广西技工学校电工电子教研会副会长。负责《全国教育科学规划课题子课题――中等职业学校专业课有效教学研究》之《 中等职业学校机电类专业课有效教学研究》课题获教育部优秀课题三等奖”。连续两年担任全国技工学校电类专业教材教法师资培训班的主讲教师。除了具有丰富的专业理论知识外，还具有高超的专业技能技巧和实践经验，近年来指导学生参加广西及全国的各项技能大赛均取得了不菲的佳绩，多次获得优秀指导教师称号。

目 录
模块一 工业机器人基础知识\t1
任务1 认识工业机器人\t1
任务2 工业机器人机械结构的认知\t16
任务3 工业机器人的传感器及其应用\t40
任务4 认识工业机器人的控制与驱动系统\t58
模块二 工业机器人示教编程\t79
任务1 初识工业机器人的作业示教\t79
任务2 工业机器人绘图单元的编程与操作\t97
模块三 工业机器人的基础应用\t115
任务1 搬运机器人及其操作应用\t115
任务2 码垛机器人及其操作应用\t143
任务3 装配机器人及其操作应用\t169
任务4 涂装机器人及其操作应用\t198
模块四 工业机器人的管理与维护\t231
任务1 工业机器人管理与维护\t231
任务2 工业机器人本体的保养与维护\t242