书籍详情
自主控制系统与平台：智能无人系统
作者：（日）Kenzo Nonami,（印尼）Muljowidodo,Kartidjo,（韩）Kwang-Joon Yoon,Agus Budiyono
出版社：国防工业出版社
出版时间：2017-01-01
ISBN：9787118111408
定价：¥86.00
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内容简介
《自主控制系统与平台：智能无人系统》内容选自2011年第七届国际智能无人系统会议论文集，经严格审阅并择优编录而成。该书涵盖机器人学、自主车辆、智能无人技术和仿生模拟技术，注重综合无人技术的基本原理实践、创造性和技术前瞻性，章节主题清晰、资料新颖、图文并茂。《自主控制系统与平台：智能无人系统》内容大致由四部分组成：智能和自主无人系统的发展趋势；UAVs和MAVs的研究动态发展趋势；UAVs的研究动态发展趋势；水下航行器、微型遥控设备及其他研究动态发展趋势。可供高等院校自动控制专业的本科生和研究生学习，也可供从事控制科学与工程处理领域的工程技术人员和科技工作者参考阅读。
作者简介
暂缺《自主控制系统与平台：智能无人系统》作者简介
目录
第一部分 智能与自主无人系统研究趋势
第1章使用小型UAV容错飞行控制的飞行演示
1．1 简介
1．2 基于NN的容错飞行控制
1．3 飞行器动力学、制导与控制原理
1．4 飞行演示
1．5 总结
参考文献
第2章 无人航空和地面平台组队：当前研究和尚未解决的问题
2．1 简介
2．2 应用前景
2．3 当前的研究挑战
2．4 结论和未来展望
参考文献
第3章 机器人认知发展：本体交互到融入社会的转变
3．1 简介
3．2 CDR方法
3．3 CDR认知发展概述
3．4 行为和有视觉的触觉影像共同构造身体图像
3．5 面部表情和内心状态之间的一致性
3．6 结论和未来的问题
参考文献
第二部分 无人机（UAV）和微型飞行器（MAV）的研究动态趋势
第4章 无人飞行系统自主和技术准备评估（ATRA）发展统一框架
4．1 简介
4．2 相关工作
4．3 有关自主的术语和主要定义
4．4 ATRA框架的整体概念
4．5 ATRA应用于cSIRO自主直升机的示例
4．6 结论
参考文献
第5章 小型电动直升机自动起飞和降落的控制方案
5．1 简介
5．2 试验装置
5．3 自动起飞和着陆的控制系统设计
5．4 试验
5．5 结论
参考文献
第6章 关于无人直升机的简易操作系统的评价
6．1 简介
6．2 试验装置
6．3 试验结果
……
第7章 使用推力矢量导管风扇飞行器的控制
第8章 多架四旋翼无人机的圆形编队控制
第9章 使用虚拟领导者的无人机的分散编队控制
第10章 微型扑翼式仿生飞行器的空气动力学和飞行稳定性
第11章 在南极进行科学研究的无人机开发和操作经验
第12章 机载圆极化合成孔径雷达的无人机（CP—SAR UAV）
第三部分 无人车（uGV）的研究动态趋势
第13章 轮式移动机器人的建模和控制：从滑移运动学到滑动动力学
第14章 关于月球探测车柔轮穿越松散土壤时履齿安装位置的思考
第15章 关于减少液压驱动的昆虫机器人晃动的TSK-Type FLC最佳阻抗控制
第16章 探测器辅助昆虫机器人COMET—IV在粗糙的地形自主行走
第17章 基于时变反馈系统控制昆虫机器人的行走方向
第四部分 到水下航行器、微型遥控设备及其他的研究动态发展趋势
第18章 混合AUV的设计和操作分析
第19章 针对WaFLES的超声波能量传输——可用于腹腔内的微型机器人
第20章 超空泡流加速冲击仿真
第21章 弹性胀薄膜涡脱落的动力学流体——结构交互仿真
英汉术语对照
第1章使用小型UAV容错飞行控制的飞行演示
1．1 简介
1．2 基于NN的容错飞行控制
1．3 飞行器动力学、制导与控制原理
1．4 飞行演示
1．5 总结
参考文献
第2章 无人航空和地面平台组队：当前研究和尚未解决的问题
2．1 简介
2．2 应用前景
2．3 当前的研究挑战
2．4 结论和未来展望
参考文献
第3章 机器人认知发展：本体交互到融入社会的转变
3．1 简介
3．2 CDR方法
3．3 CDR认知发展概述
3．4 行为和有视觉的触觉影像共同构造身体图像
3．5 面部表情和内心状态之间的一致性
3．6 结论和未来的问题
参考文献
第二部分 无人机（UAV）和微型飞行器（MAV）的研究动态趋势
第4章 无人飞行系统自主和技术准备评估（ATRA）发展统一框架
4．1 简介
4．2 相关工作
4．3 有关自主的术语和主要定义
4．4 ATRA框架的整体概念
4．5 ATRA应用于cSIRO自主直升机的示例
4．6 结论
参考文献
第5章 小型电动直升机自动起飞和降落的控制方案
5．1 简介
5．2 试验装置
5．3 自动起飞和着陆的控制系统设计
5．4 试验
5．5 结论
参考文献
第6章 关于无人直升机的简易操作系统的评价
6．1 简介
6．2 试验装置
6．3 试验结果
……
第7章 使用推力矢量导管风扇飞行器的控制
第8章 多架四旋翼无人机的圆形编队控制
第9章 使用虚拟领导者的无人机的分散编队控制
第10章 微型扑翼式仿生飞行器的空气动力学和飞行稳定性
第11章 在南极进行科学研究的无人机开发和操作经验
第12章 机载圆极化合成孔径雷达的无人机（CP—SAR UAV）
第三部分 无人车（uGV）的研究动态趋势
第13章 轮式移动机器人的建模和控制：从滑移运动学到滑动动力学
第14章 关于月球探测车柔轮穿越松散土壤时履齿安装位置的思考
第15章 关于减少液压驱动的昆虫机器人晃动的TSK-Type FLC最佳阻抗控制
第16章 探测器辅助昆虫机器人COMET—IV在粗糙的地形自主行走
第17章 基于时变反馈系统控制昆虫机器人的行走方向
第四部分 到水下航行器、微型遥控设备及其他的研究动态发展趋势
第18章 混合AUV的设计和操作分析
第19章 针对WaFLES的超声波能量传输——可用于腹腔内的微型机器人
第20章 超空泡流加速冲击仿真
第21章 弹性胀薄膜涡脱落的动力学流体——结构交互仿真
英汉术语对照
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