网络化随机系统的控制和滤波

　　随机因素普遍存在于实际的动态系统中，虽然在很多情况下可以忽略其影响，把系统近似地当作确定性系统处理，但是当要提高系统的分析设计精度时，把动态系统如实地当作随机系统来研究是十分必要的。《网络化随机系统的控制和滤波》主要围绕着两类随机系统：一类随机系统中含有多个采样频率，随机交替出现且假设发生的概率已知；另外一类是经典的伊藤随机系统。考虑到网络通信受限，将其与这两类随机系统统一到一个框架下，建立了这些复杂系统的数学模型。利用Lyapunov稳定性理论，从连续和离散两个领域研究了网络化随机系统的稳定性、H∞性能和H∞滤波问题。在此基础上，基于线性矩阵不等式技术，设计了状态反馈控制器、基于观测器的输出反馈控制器、鲁棒模型预测控制器和H∞滤波器。《网络化随机系统的控制和滤波》可作为高等院校控制理论及其相关领域的研究生教材或参考书，也可作为相关科研人员的参考资料。

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第1章 绪论
1．1 概述
1．2 随机采样系统的主要研究方法
1．3 网络化系统的预测控制研究方法
1．4 随机不确定采样系统的控制与分析的研究现状
1．5 网络化预测控制系统的研究现状
1．6 本书的主要内容
第2章 随机采样系统的镇定及鲁棒H∞控制
2．1 引言
2．2 问题描述
2．3 随机采样系统的稳定性分析及镇定
2．4 不确定随机采样系统的鲁棒H∞控制
2．5 应用算例
2．6 本章小结
第3章 非线性不确定随机系统的采样控制
3．1 引言
3．2 问题描述
3．3 状态反馈控制
3．4 数值例子
3．5 本章小结
第4章 随机采样离散系统的镇定控制
4．1 引言
4．2 问题描述
4．3 主要结果
4．4 应用算例
4．5 本章小结
第5章 随机采样策略下网络控制系统的H∞控制
5．1 引言
5．2 网络控制系统的数学描述
5．3 H∞控制
5．4 设计实例
5．5 本章小结
第6章 网络化随机系统的镇定及性能分析
6．1 引言
6．2 问题描述
6．3 网络化随机系统的稳定性分析及镇定
6．4 网络化随机系统的鲁棒H∞控制
6．5 立用算例
6．6 本章小结
第7章 网络化非线性系统的鲁棒模型预测控制
7．1 引言
7．2 非线性系统的鲁棒模型预测控制
7．3 丢包情形下系统的鲁棒模型预测控制
7．4 余热锅炉的汽包水位系统
7．5 应用算例
7．6 本章小结
第8章 随机采样系统的H∞滤波
8．1 引言
8．2 问题描述
8．3 滤波误差分析
8．4 H∞滤波器设计
8．5 立用算例
8．6 本章小结
第9章 网络化随机系统的鲁棒H∞滤波
9．1 引言
9．2 问题描述
9．3 鲁棒H∞滤波器设计
9．4 应用算例
9．5 本章小结
参考文献