嵌入式图像处理系统工程案例精选：DaVinci系统设计与实现

　　《嵌入式图像处理系统工程案例精选：DaVinci系统设计与实现/高等学校信息工程类专业“十三五”规划教材》从工程应用角度出发，精选了作者多年积累的嵌入式图像处理系统工程案例，从需求分析、硬件设计、算法原理及软件实现等多个方面深入论述了不同图像工程案例的技术难点及实现方法，内容涵盖图像增强、视频编码与传输、目标识别与跟踪等，系统硬件平台为德州仪器的达芬奇（DaVinci）平台。《嵌入式图像处理系统工程案例精选：DaVinci系统设计与实现/高等学校信息工程类专业“十三五”规划教材》共8章，分为两个部分：第一部分（第1、2章）为原理介绍，主要包括DSP技术原理、DaVinci技术原理与应用；第二部分（第3～8章）为工程案例，主要包括基于TMS320DM6446的视频去雾系统的实现、基于TMS320DM6446的远程图像视频系统的实现、基于TMS320DM368的高清视频编解码系统的实现、基于TMS320DM6467T的视频编码与传输系统的实现以及GStreamer技术在达芬奇平台上的应用、航拍视频中目标的检测与跟踪系统的实现等内容。《嵌入式图像处理系统工程案例精选：DaVinci系统设计与实现/高等学校信息工程类专业“十三五”规划教材》所述原理与案例并重，内容翔实，可作为高等学校计算机科学与技术、电子工程等相关专业的本科生和研究生教材，也可作为相关领域的大学教师、科研人员和工程技术人员的参考书。

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第1章 DSP技术原理
1．1 嵌入式系统原理
1．1．1 嵌入式系统的定义及特性
1．1．2 嵌入式操作系统及嵌入式系统软件层结构
1．1．3 嵌入式系统硬件层结构
1．2 单片机
1．2．1 单片机的特点
1．2．2 常见的单片机
1．3 ARM微处理器
1．3．1 ARM微处理器技术
1．3．2 ARM微处理器的优点
1．3．3 ARM嵌入式系统开发
1．4 FPGA集成电路
1．4．1 FPGA器件原理及分类
1．4．2 FPGA的主要厂商及应用领域
1．5 DSP技术
1．6 DSP编程优化方法
1．6．1 应用层优化
1．6．2 代码层优化
1．6．3 汇编代码级优化
1．7 定点DSP和浮点DSP
1．7．1 定点数和浮点数
1．7．2 程序变量的Q值确定
1．7．3 浮点至定点变换的C程序举例
1．7．4 定点DSP指令集
1．8 DaVinci技术概述及在图像处理中的优势
1．8．1 C64x系列DSP
1．8．2 图像处理中DSP芯片的选择
本章小结
习题
第2章 DaVjnci技术原理与应用
2．1 嵌入式图像处理系统组成原理
2．2 DaVinci技术原理
2．2．1 xDAIS标准原理
2．2．2 xDM媒体接口原理
2．3 DaVinci系统软件开发
2．3．1 Codec Engine与（20dec Server技术
2．3．2 信号处理层（DSP端）软件开发实例
2．4 DaVinci开发环境与工具
2．4．1 Linux操作系统
2．4．2 DaVinci开发环境与工具
2．5 DaVinci的主要芯片
2．6 嵌入式系统文件系统比较
本章小结
习题
第3章 基于TMS320DM6446的视频去雾系统的实现
3．1 数字图像去雾技术
3．1．1 数字图像去雾算法分类
3．1．2 直方图均衡化去雾算法
3．1．3 暗影通道先验去雾算法
3．1．4 Fast Visibility Restoration单幅图像去雾算法
3．2 TMS320DM6446图像去雾系统构建
3．2．1 系统架构及工作原理
3．2．2 软件开发平台搭建
3．3 图像去雾算法实现
3．3．1 DSP算法实现（一）
3．3．2 DSP算法实现（二）
3．4 DSP代码优化方法
3．5 实验结果
本章小结
习题
第4章 基于TMS320DM6446的远程图像视频系统的实现
4．1 输电线路图像在线监测系统
4．1．1 JPEG图像压缩算法原理
4．1．2 JPEG图像压缩的实现
4．1．3 系统的工作流程及实现
4．2 输电线路视频在线监测系统
4．2．1 H．2 64视频压缩算法原理
4．2．2 SIP协议原理及应用
4．2．3 RTP协议原理及开发
4．2．4 系统的实现及性能分析
4．3 基于MTP的图像获取及3G传输系统
4．3．1 MTP图像获取方法
4．3．2 Linux下3G传输的实现
4．3．3 透明传输原理及实现
本章小结
习题
第5章 基于TMS320DM368的高清视频编解码系统的实现
5．1 网络视频实时解码
5．1．1 TMS320DM368网络视频实时解码输出硬件方案
5．1．2 网络视频实时解码软件实现
5．2 高清视频压缩系统设计
5．2．1 高清编码系统硬件设计
5．2．2 编码传输系统工作原理及程序设计
5．2．3 高清视频数据流分析及实验
5．3 基于TMS320DM368的多通道视频采集及编码技术
5．3．1 MCVIP视频驱动软件架构
5．3．2 4通道视频采集原理
5．3．3 多通道视频压缩技术
5．3．4 多通道视频数据的解码回放
本章小结
习题
第6章 基于TMS320DM6467T的视频编解码与传输系统的实现
6．1 系统硬件结构分析
6．1．1 硬件系统架构
6．1．2 TMS320DM6467T系统硬件实物
6．2 视频系统的软件设计与实现
6．2．1 软件系统整体框架设计
6．2．2 内核空间驱动设计与移植
6．2．3 用户空间应用程序的设计
6．3 设计与实验结果
本章小结
习题
第7章 Gslreamer技术在达芬奇平台上的应用
7．1 GStreamer技术原理
7．1．1 多媒体框架及GStreamer原理
7．1．2 GStreamer基础概念及实例
7．1 13 GStreamer插件编程基础
7．2 GStreamer H．2 64编码在达芬奇平台上的应用
7．2．1 流媒体视频服务器设计原理
7．2．2 系统分模块实现原理
7．2．3 系统服务器端插件中的主要函数
7．3 智能视频监控平台系统软件设计
7．3．1 GStreamer流媒体服务器设计
7．3．2 DSP算法设计与封装
7．3．3 Web服务器模块设计
7．3．4 SQtLite原理与开发
7．3．5 系统集成与实验结果
本章小结
习题
第8章 航拍视频中目标的检测与跟踪系统的实现
8．1 图像局部不变特征提取原理及分类
8．1．1 局部特征检测方法
8．1．2 局部特征描述分类
8．2 基于SIJRF的特征匹配技术
8．2．1 相似性度量准则
8．2．2 搜索空间与搜索策略
8．2．3 去除误匹配及定位目标
8．3 航拍视频中目标的检测与跟踪系统
8．3．1 运动小目标检测
8．3．2 实验结果及分析
8．4 历史目标检测系统的实现
8．4．1 硬件平台的设计
8．4．2 软件开发环境的搭建
8．4．3 目标检测算法的实现
本章小结
习题
参考文献