自动控制原理（第二版）

　　《“十三五”普通高等教育本科规划教材 自动控制原理（第二版）》为“十三五”普通高等教育本科规划教材。本书阐述了经典控制理论的基本概念、原理和各种分析方法。全书共分七章，主要内容有系统数学模型的建立方法，线性连续系统的时域、根轨迹和频域理论，如系统的动态性能、静态性能、稳定性及校正方法；同时适当地介绍了离散控制系统的分析方法。本书力求突出物理概念，尽量减少繁琐的数学推导，内容叙述深入浅出、通俗易懂。书中对PID作了重点介绍，并用一定篇幅介绍了系统仿真软件的应用。

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前言

第一章自动控制系统的基本概念第一节自动控制与自动控制系统第二节自动控制系统的类型第三节闭环控制系统的组成第四节自动控制系统的基本要求小结习题
第二章自动控制系统的数学模型第一节系统微分方程式的编写第二节传递函数第三节系统动态结构图及其等效变换第四节信号流图第五节自动控制系统的传递函数第六节利用MATLAB进行控制系统建模小结习题
第三章自动控制系统的时域分析第一节自动控制系统的时域指标第二节一阶系统的动态性能分析第三节典型二阶系统的动态性能分析第四节高阶系统的动态性能分析第五节自动控制系统的代数稳定判据第六节控制系统的稳态误差第七节利用MATLAB进行控制系统时域分析小结习题
第四章线性控制系统的根轨迹分析法第一节根轨迹的基本概念第二节根轨迹绘制的基本法则第三节广义根轨迹第四节系统性能分析第五节利用MATLAB绘制系统的根轨迹小结习题
第五章控制系统的频域分析法第一节频率特性的基本概念第二节典型环节的频率特性第三节系统开环频率特性第四节用开环频率特性分析系统稳定性第五节用开环频率特性分析系统性能第六节用闭环频率特性分析系统性能第七节利用MATLAB进行控制系统频域分析小结习题
第六章自动控制系统的校正第一节校正的基本概念第二节串联校正第三节反馈校正第四节复合校正第五节控制系统的工程设计方法第六节利用MATLAB进行控制系统校正小结习题
第七章线性离散控制系统的分析第一节离散控制系统概述第二节采样过程与采样定理第三节z变换理论第四节线性离散系统的数学模型第五节离散控制系统稳定性分析第六节离散控制系统的动态性能分析第七节离散PID控制算法第八节利用MATLAB进行离散系统分析小结习题
附录Ⅰ部分习题参考答案
附录Ⅱ常用函数的拉氏变换与z变换对照表
参考文献