机器人制作入门（第4版）

　　欢迎来到机器人技术的精彩世界！这是一本通俗易懂的机器人技术实践参考书，内容包括制作小型移动式智能机器人所需的材料、设计思路、常用工具、装配方法以及制作工艺。本书收录了12 个低成本、易实现的小型移动式智能机器人制作实例，内容丰富，讲解具体。读者可以从这几个由易到难的制作中逐渐了解机器人的工作原理和具体的实现方法，在实际制作的过程中动手动脑，边玩边学，并从中获得乐趣和知识！本书可作为学校第二课堂和学生兴趣爱好的参考指南，也可以供业余电子制作爱好者以及模型爱好者阅读和参考。

　　臧海波是《无线电》杂志作者，在机器人制作、音响DIY领域有较强功底和一定影响力，著有《仿生机器人制作入门》、《机器人制作从入门到精通》，翻译有《小型智能机器人制作全攻略（第4版）》、《爱上制作》等书。

第1章　小型移动式智能机器人和制作工具 ………………………… 001
1．1　小型移动式智能机器人 …………………………………………………………　002
1．1．1　机器人的电子元器件 …………………………………………………………………　004
1．1．2　机器人的结构材料 ……………………………………………………………………　008
1．2　机器人制作工具 …………………………………………………………………　011
1．2．1　电子装配工具 …………………………………………………………………………　011
1．2．2　机械装配工具 …………………………………………………………………………　014
第2章　用分立元器件制作的机器人 …………………………………　020
2．1　太阳能陀螺 ………………………………………………………………………　021
2．1．1　工具和材料 ……………………………………………………………………………　021
2．1．2　太阳能陀螺的电路 ……………………………………………………………………　023
2．1．3　制作 ……………………………………………………………………………………　023
2．1．4　调整技巧 ………………………………………………………………………………　029
2．2　双细胞硬盘动物——让身边的e-waste变身为光彩夺目的艺术品 ……………　030
2．2．1　备料 ……………………………………………………………………………………　031
2．2．2　制作 ……………………………………………………………………………………　034
2．2．3　结论 ……………………………………………………………………………………　046
2．3　太阳能蟋蟀——在手掌上跳舞的机器人 ………………………………………　047
2．3．1　高效引擎 ………………………………………………………………………………　047
2．3．2　材料和工具 ……………………………………………………………………………　049
2．3．3　制作过程 ………………………………………………………………………………　050
2．3．4　故障与排除 ……………………………………………………………………………　061
第3章　用逻辑电路制作的机器人 ……………………………………　062
3．1　基于模拟计算机的循线小车 ……………………………………………………　063
3．1．1　制作小车底盘 …………………………………………………………………………　063
3．1．2　制作循线控制板 ………………………………………………………………………　067
3．2　会寻光的机器龟 …………………………………………………………………　073
3．2．1　制作机器龟的移动平台 ………………………………………………………………　074
3．2．2　制作机器龟的电子脑 …………………………………………………………………　078
3．2．3　总体装配和调整 ………………………………………………………………………　082
3．2．4　一些想法与功能扩展 …………………………………………………………………　084
3．3　活灵活现的比目鱼 ………………………………………………………………　085
3．3．1　制作比目鱼的骨架 ……………………………………………………………………　086
3．3．2　制作比目鱼的电子部分 ………………………………………………………………　090
3．3．3　最终效果和改进想法 …………………………………………………………………　095
第4章　用神经元制作的机器人 ………………………………………　096
4．1　由神经元组网构成的蛇形机器人 ………………………………………………　097
4．1．1　制作蛇形机器人的骨架 ………………………………………………………………　098
4．1．2　制作蛇形机器人的电子部分 …………………………………………………………　107
4．1．3　总装和运行效果 ………………………………………………………………………　111
4．2　仿生昆虫机器人 …………………………………………………………………　117
4．2．1　仿生昆虫机器人的结构 ………………………………………………………………　118
4．2．2　制作昆虫机器人的骨架 ………………………………………………………………　119
4．2．3　制作昆虫的电子部分 …………………………………………………………………　128
4．2．4　总装调试 ………………………………………………………………………………　133
第5章　用单片机制作的机器人 ………………………………………　136
5．1　数字PK模拟 ………………………………………………………………………　137
5．2　基于不同控制理念的两个爬虫机器人 …………………………………………　137
5．2．1　结构与控制方法 ………………………………………………………………………　138
5．2．2　数字爬虫机器人骨架的制作过程 ……………………………………………………　139
5．2．3　模拟爬虫机器人骨架的制作过程 ……………………………………………………　144
5．2．4　数字爬虫机器人控制核心的制作过程 ………………………………………………　148
5．2．5　模拟爬虫机器人控制核心的制作过程 ………………………………………………　153
5．2．6　最终效果对比 …………………………………………………………………………　157
5．3　快速原型机、LittleBits 和机器蠕虫 ………………………………………………　159
5．3．1　快速原型机 ……………………………………………………………………………　160
5．3．2　LittleBits和机器蠕虫 …………………………………………………………………　161
5．4　用Arduino 打造超级BEAM机器人 ………………………………………………　166
5．4．1　结构部分的制作 ………………………………………………………………………　169
5．4．2　电子部分的制作 ………………………………………………………………………　172
5．4．3　制作软件 ………………………………………………………………………………　174
5．4．4　功能扩展 ………………………………………………………………………………　176
5．4．5　升级2 号机——触须传感器 …………………………………………………………　178
5．4．6　升级2 号机——红外遥控 ……………………………………………………………　184