小型无人机理论与应用

　　兰德尔·W·比尔德、蒂莫西·W·麦克莱恩编* 、王强、沈自才、伍政华、丁义刚编译的《小型无人机理论与应用》探讨了理解无人机问题所必需的物理系统和传感器方面的关键知识，包括底层的自动驾驶仪稳定性和高层的路径规划功能，对理解固定翼无人机的动态特性、控制和导航的关键概念和技术进行了全面且精炼的介绍，使具有初步控制或机器人背景的读者能够很快进入到无人机研究领域。同时本书引导读者从刚体动力学人手，经过空气动力学、稳定性分析和用板载传感器进行状态估计，*后实现穿越障碍物的飞行。为了帮助理解，还设计了丰富的利用 Matlab／Simulink环境的仿真项目。读者以刚体动力学建模开始，然后加入空气动力学和传感器模型，可以开发底层的自动驾驶仪程序、状态估计器和轨迹跟踪路线，也可以设计高层的路径规划算法。

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