理论力学（第2版）

　　本书是陕西省“工程力学专业综合改革试点”项目及“省级精品资源共享课程——理论力学”项目的研究成果之一。本书是根据教育部高等学校工科本科理论力学课程（中、少学时）教学的基本要求编写的。全书分静力学、运动学、动力学和分析力学基础四篇，共13章。注重阐述理论力学的基本概念、基本理论及基本方法。取材得当、问题分析深入浅出。各章例题丰富，并配备适当习题，适用于课堂教学。本书可作为高等院校机械、交通运输、土木、水利水电及能源动力等专业的理论力学课程教材，也可供相关工程技术人员参考。

　　商泽进，博士，长安大学副教授，工程力学系副主任。主要从事工程力学方向的教学科研工作，主讲课程有理论力学、材料力学、工程力学、工程力学专业英语；参编教材两部（《理论力学》、《工程力学》）；省级精品课《理论力学》课程组成员，省级教学团队“工程力学教学团队”主要成员。

绪论 第1篇静力学 第1章静力学基础 1.1静力学公理及其推论 1.2约束和约束反力 1.3物体的受力分析及受力图 习题第2章平面力系 2.1力在轴上的投影和平面力对点之矩 2.2平面力偶理论 2.3平面力系的简化 2.4平面力系的平衡条件和平衡方程 2.5物体系统的平衡、静定和静不定问题 2.6平面简单桁架的内力计算 2.7摩擦与考虑摩擦时物体的平衡问题 习题第3章空间力系 3.1力在直角坐标轴上的投影 3.2力对点之矩和力对轴之矩 3.3空间力偶理论 3.4空间任意力系的简化 3.5空间力系的平衡条件和平衡方程 3.6空间力系平衡问题举例 3.7重心 习题 第2篇运动学 第4章运动学基础 4.1点的运动学 4.2刚体的基本运动 习题第5章点的合成运动 理论力学（第2版） 5.1点的合成运动的基本概念 5.2点的合成运动定理 5.3点的合成运动定理应用举例 习题第6章刚体的平面运动 6.1平面运动的基本概念及运动描述 6.2求平面运动刚体内各点的速度 6.3求平面运动刚体内各点的加速度 6.4运动学综合应用举例 习题 第3篇动力学 第7章动力学基础 7.1动力学基本定律 7.2质点运动微分方程 习题 第8章动量原理 8.1质心和转动惯量 8.2动量、动量矩和冲量 8.3动量定理 8.4动量矩定理 习题 第9章动能定理 9.1力的功和功率 9.2动能 9.3动能定理 9.4势力场、势能、机械能守恒定律 习题 第10章达朗贝尔原理 10.1惯性力达朗贝尔原理 10.2刚体惯性力系的简化 10.3达朗贝尔原理应用举例 10.4定轴转动刚体的轴承动反力 10.5质点系动力学综合应用 习题 综合题第11章机械振动基础 11.1单自由度系统的自由振动 11.2单自由度系统的受迫振动 习题 第4篇分析力学基础 第12章虚位移原理 12.1分析力学基本概念 12.2虚位移原理 12.3广义力及以广义力表示的质点系平衡条件 习题第13章动力学普遍方程和拉格朗日方程 13.1动力学普遍方程 13.2拉格朗日方程 习题 各章习题参考答案 参考文献