用Scratch与mBlock玩转mBot智能机器人

　　mBot机器人是一款由创客工场（Makeblock） 推出的金属机器人积木套装，该套装将Scratch图形化编程工具与机器人金属积木结合到一起，可以使用mBlock 设计程序，驱动与Arduino 电路板兼容的传感器，从而灵活控制mBot机器人。本书中提供了丰富的Scratch 与mBlock 兼容设计案例、mBot机器人动手实作案例及启发思维的延伸练习，让每个人在使用mBot机器人时，能够同时体验机器人控制、程序设计与Arduino电子电路相结合的学习方法。本书适合图形化编程初学者以及智能机器人控制感兴趣的学习者阅读，也适合有一定图形化编程基础想要进阶学习软硬件结合技术的学习者阅读，更是mBot机器人玩家的必备手册。

　　Makeblock 是一个致力于帮助人们实现从“小想法”到“大创意”的开源开放工程积木搭建平台，其中包括三大模块——全金属积木、电子模块、软件工具。借助Makeblock，你可以快速搭建高性能的机械结构或者****的机器人，将脑中的奇思妙想变为实物。同时，Makeblock 还为STEAM 教育提供了平台。Makeblock 的愿景——为更好的教育尽一份力。

第1章 认识mBot 机器人
1-1　认识mBot 机器人 10
1-2　mBot 机器人与mBlock 程序设计 11
1-3　mBot 机器人的运作方式 15
1-4　下载并安装 mBlock 与Arduino 程序 20
1-5　mBot 机器人的连接方式 23
1-6　通过红外遥控mBot 机器人 35
第1 章 实力评测 40
第2章 按下按钮跟着熊猫一起走
2-1　按钮组件与“按钮”mBlock 积木 44
2-2　新增舞台背景 46
2-3　新增角色与造型 48
2-4　“事件”积木启动程序执行 52
2-5　“控制”积木控制执行流程 54
2-6　“动作”积木 58
2-7　跟着熊猫一起走程序设计 61
2-8　当按下机器人按钮时 62
2-9　M-Panda 熊猫爸爸重复移动 63
2-10　M-Panda2 熊猫妈妈和小熊猫面向角色移动 64
第2 章 实力评测 66
第3章 动力电机扫街车
3-1　电机组件与“电机”mBlock 积木 70
3-2　“声音”积木 72
3-3　“侦测”积木 76
3-4　动力电机扫街车程序设计 82
3-5　自动播放声音 83
3-6　定时重复移动 86
3-7　侦测水果色拉是否碰到扫街车 88
3-8　机器人移动 90
第3 章 实力评测 92
第4 章 算术发声与闪烁LED 光的机器人
4-1　LED 灯与“LED”mBlock 积木 96
4-2　蜂鸣器与“蜂鸣器”mBlock 积木 98
4-3　“运算”积木 100
4-4　“外观”积木 103
4-5　“数据和指令”积木 107
4-6　算术发声与闪烁LED 光的机器人程序设计 112
4-7　出题提问与答案判断 113
4-8　机器人播放音调及LED 程序设计 118
第4 章 实力评测 120
第5 章 超声波无人自动车
5-1　超声波传感器与“超声波”mBlock 积木 124
5-2　超声波无人自动车程序设计 125
5-3　恐龙跟着鼠标指针移动 126
5-4　闪电重复往下掉落 129
5-5　碰到角色 131
5-6　碰到边缘 133
5-7　机器人自动避开障碍物 135
第5 章 实力评测 138
第6 章 光控机器人
6-1　光线传感器与“光线”mBlock 积木 142
6-2　“画笔”积木 143
6-3　光控机器人程序设计 146
6-4　外观特效 146
6-5　小男孩重复往右移动 149
6-6　飞机画笔痕迹 151
6-7　光控机器人前进 154
第6 章 实力评测 156
第7 章 红外遥控射气球
7-1　红外传感器与“红外”mBlock 积木 160
7-2　红外遥控射气球程序设计 161
7-3　画新造型 162
7-4　气球随机往上飘 165
7-5　定义红外遥控器 167
7-6　按遥控器发射箭头 169
7-7　倒计时 172
7-8　遥控器控制机器人 173
第7 章 实力评测 174
第8 章 巡线迷宫竞走
8-1　巡线传感器与“巡线”“电机”mBlock 积木 178
8-2　巡线迷宫竞走程序设计 183
8-3　舞台上的虚拟mBot 机器人侦测颜色前进 184
8-4　用键盘控制方向 185
8-5　关卡设计 186
8-6　实体mBot 机器人巡线 188
8-7　上传Arduino 程序 189
第8 章 实力评测 192
附录 mBlock 积木功能总表 195