焊接自动化技术及应用

　　本书为高等职业教育焊接专业教学改革教材，在知识与结构上均有所创新，不但符合高职学生的认知特点，而且紧密联系生产实际，真正体现学以致用。本书按照国际焊接技师（ International Welding Specialist，IWS）培养的要求，选择典型的焊接自动化设备为载体进行学习情境描述，并按照工作过程的六步法安排教材内容，真正做到“教中学”和“学中做”相互融合。本书以典型的焊接自动化设备为载体，以焊接操作人员的工作岗位迁移为主线，共设四个学习情境，将典型焊接自动化设备控制系统的设计、调试和操作同直流电动机控制技术、传感器技术、可编程控制器技术和弧焊机器人技术等先进自动化技术的理论内容有机结合，通过完成任务使学生掌握焊接自动化的基本知识，焊接自动化设备控制系统的设计、调试和操作技能以及安全操作知识。本书可作为高等职业院校焊接技术及自动化、模具设计与制造、机械制造与自动化等相关专业的教材，也可作为成人教育和继续教育的教材，同时也可供其他相关专业的师生参考。本书配套有电子课件，凡选用本书作为教材的老师可登录机械工业出版社教育服务网，注册后免费下载。

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编写说明
前言
学习情境1 焊接加热控制系统的设计与调试 1
任务1.1 焊后热处理炉温控系统的设计与调试 2
1.1.1 LabVIEW应用程序的构成 4
1.1.2 数据流驱动 5
1.1.3 前面板设计 6
1.1.4 子 VI 8
1.1.5 VI的运行和调试技术 9
1.1.6 循环结构 13
1.1.7 常用的温度传感器 15
1.1.8 温度控制原理 16
任务1.2 真空热处理炉温控系统的设计与调试 23
1.2.1 压力传感器 25
1.2.2 真空热处理炉的控制原理和主要功能 27
1.2.3 条件结构 27
1.2.4 局部变量 29
学习情境2 半自动焊接小车控制系统的设计与调试 39
任务2.1 热切割小车控制系统的设计与调试 41
2.1.1 直流电动机的调速 43
2.1.2 CG1..3-0型小车的结构和功能 46
2.1.3 CG1..3-0型小车电气控制系统的设计 46
任务2.2 带焊枪摆动功能的焊接小车控制系统的设计与调试 54
2.2.1 步进电动机的结构与工作原理 56
2.2.2 基于 LabVIEW的步进电动机控制程序设计与仿真 57
2.2.3 事件结构 58
2.2.4 数组数据的创建和应用 59
学习情境3 环缝自动焊接控制系统的设计与调试 68
任务3.1 单工位环缝自动焊接控制系统的设计与调试 70
3.1.1 可编程控制器的工作过程 72
3.1.2 可编程控制器的硬件构成 72
3.1.3 可编程控制器的编程语言 73
3.1.4 梯形图的编程规则 74
3.1.5 可编程接制器控制系统的设计 75
·Ⅶ
3.1.6 可编程控制器在环缝自动焊接中的应用 76
任务3.2 双工位环缝自动焊接控制系统的设计与调试 84
3.2.1 接触式位置传感器 86
3.2.2 接近式位置传感器 87
3.2.3 位置传感器在自动焊接中的应用 88
3.2.4 可编程控制器的指令及其应用 88
3.2.5 双工位环缝自动焊接控制系统的设计 91
学习情境4 弧焊机器人的操作与编程 98
任务4.1 弧焊机器人的手动控制 100
4.1.1 ABB弧焊机器人组成及功能的知识准备 102
4.1.2 安全操作准备 106
4.1.3 机器人系统的启动和关闭 107
4.1.4 机器人坐标系的建立 107
4.1.5 机器人手动操作 108
4.1.6 机器人精确定点运动 109
任务4.2 弧焊机器人示教编程 116
4.2.1 示教与再现 118
4.2.2 新建与加载程序 118
4.2.3 常用指令及其应用 119
4.2.4 平板对接接头焊接与编程 124
4.2.5 管板角接接头焊接与编程 125
任务4.3 弧焊机器人离线编程 133
4.3.1 机器人的编程方法 135
4.3.2 机器人离线编程系统的组成 136
4.3.3 安装 RobotStudio 137
4.3.4 在 RobotStudio中建立练习用的仿真工作站 139
4.3.5 仿真工作站的基本操作 145
参考文献 152