机电系统仿真及设计

　　《机电系统仿真及设计/工业和信息化部“十二五”规划教材》共分6章。第1章为绪论，主要介绍了机电一体化技术的基本概念，以及仿真在机电系统设计中的作用；第2章简要地介绍了基于MATLAB/Simulink的系统分析与设计方法；第3章介绍了机械系统的建模与仿真；第4章介绍了伺服驱动系统的设计与仿真；第5章介绍了机电系统的综合设计方法；第6章讲述了基于dSPACE的半物理仿真方法。《机电系统仿真及设计/工业和信息化部“十二五”规划教材》可供机电一体化专业的硕士研究生使用，也可供相关专业的科研人员参考。

　　张立勋，男，教授，博士生导师．1962年生于黑龙江省拜泉县，1984年、1987年分别在哈尔滨工程大学获得学士、硕士学位，1995年在哈尔滨工业大学获得博士学位，1995-1997年在哈尔滨工程大学博士后流动站工作。1987年在哈尔滨工程大学参加工作，1998年晋升教授，2000-2004年留学德国。主要研究方向为机器人和机电一体化技术，先后承担了863重点项目、国家自然基金和省市科研项目及企业课题30余项，获得省部级科技进步奖4项，获得专利成果40余项，发表学术论文200余篇。出版著作及高校教材6部。

第1章 绪论
1．1 机电系统的基本概念
1．2 仿真在机电系统设计中的作用
1．3 机电控制系统常用计算机仿真软件
习题与思考题
第2章 基于MATLAB／Simlllink的系统分析与设计方法
2．1 系统数学模型的表示
2．2 基本分析方法
2．3 古典控制系统设计
2．4 状态反馈设计
2．5 线性系统分析及设计工具
2．6 控制参数优化工具Signal Constraint
2．7 模糊控制器设计工具
习题与思考题
第3章 机械传动系统的建模与仿真
3．1 传动机构模型
3．2 传动机构仿真分析
3．3 机构运动学模型及仿真
3．4 机构动力学模型及仿真
3．5 机械参数对系统性能的影响
习题与思考题
第4章 伺服驱动系统的设计与仿真
4．1 伺服驱动系统概述
4．2 典型伺服驱动元件
4．3 基于传递函数的控制系统设计
4．4 基于状态空间模型的控制系统
4．5 智能控制系统
4．6 非线性环节对伺服系统性能的影响分析
习题与思考题
第5章 机电系统综合设计
5．1 驱动方案
5．2 测量方案
5．3 控制与通信方案
5．4 系统与环境
5．5 典型应用实例
习题与思考题
第6章 半物理仿真及控制系统快速原型设计
6．1 半物理仿真及快速原型基本概念
6．2 基于dSPACE的半物理仿真
6．3 基于QPID的半物理仿真
6．4 半物理仿真应用实例
习题与思考题
参考文献