自动控制理论

　　《“十三五”普通高等教育本科规划教材 自动控制理论》主要介绍自动控制理论中分析和设计反馈控制系统的经典理论和应用方法。全书共分八章，内容包括自动控制与自动控制系统的基本概念，控制系统的数学模型，控制系统的时域分析法，根轨迹法，控制系统的频域分析法，控制系统的综合与校正，非线性控制系统，离散控制系统，MATLAB软件工具在控制系统分析和综合中的应用等。在每章后面均有一定数量的习题并且在教材末给出了部分习题答案，为读者提供一个自主学习过程的闭环条件，便于读者学习和巩固所学知识，以帮助其准确理解基本概念和正确掌握控制系统的分析设计方法。

　　尤小军，教授，男，曾任太原电力高等专科学校电力系主任，现任嘉兴学院实验设备处处长，嘉兴学院平湖学院院长。长期从事控制理论的教学科研工作。

前言

第1章概述
11自动控制基本概念
12自动控制系统
13自动控制理论
习题
第2章控制系统的数学模型
21微分方程
22拉普拉斯变换与反变换
23传递函数
24控制系统的框图
25信号流图与梅逊公式
习题
第3章控制系统的时域分析法
31典型输入信号与一阶系统的时域分析
32线性定常系统的重要结论
33二阶系统的时域分析
34高阶系统的时间响应
35线性控制系统稳定性的时域分析
36稳态性能分析
习题
第4章根轨迹法
41根轨迹的基本概念
42根轨迹方程
43绘制根轨迹的规则
44控制系统根轨迹分析
45参数根轨迹
习题
第5章控制系统的频域分析法
51频率特性
52幅相频率特性及其绘制
53对数频率特性及其绘制
54稳定判据
55稳定裕度
56闭环系统的频率特性
习题
第6章控制系统的综合与校正
61控制系统校正的基本概念
62基本控制规律
63常用校正装置及其特性
64频域校正方法
65复合控制方法
习题
第7章非线性控制系统
71概述
72描述函数法
73相平面法
74利用非线性特性改善系统的性能
习题
第8章离散控制系统
81离散系统的基本概念
82信号的采样与保持
83Z变换
84脉冲传递函数
85离散控制系统的稳定性分析
86稳态误差分析
87暂态性能分析
习题

附录AMATLAB软件工具在控制系统分析和综合中的应用
A1MATLAB简介
A2应用MATLAB分析控制系统的性能
习题
附录B习题参考答案