机器人爱好者（第2辑）

　　本书是美国机器人杂志《Servo》精华内容的合集。 全书根据主题内容的相关性，进行了精选和重新组织，分为5章。 第1章介绍了机器人的历史、发展状态以及前景，特别关注了机器手和机器臂的设计和发展、机器人的原型设计和制造、Robot Hut机器人博物馆，以及警用机器人和安保机器人的应用和发展。第2章是新款机器人的产品实测，介绍了HelloSppon机器人和Apeiros机器人。第3章是“跟Mr.Roboto动手做”的专栏文章。第4章是系列文章的合集，包括手工焊接基础的文章，以及一些机器人DIY的文章。第5章是全球机器人领域新的研究动态和资讯。本书内容新颖，信息量大，对于从事机器人和相关领域的研究和研发的读者具有很好的实用价值和指导意义，也适合对机器人感兴趣的一般读者阅读参考。

　　《SERVO》杂志是美国久负盛名的机器人技术杂志，创刊15年来，坚持为“机器人领域的创新者”服务，提供机器人行业新资讯，并指导爱好者动手自制各种炫酷的机器人。

01
机器人技术概述——现状与未来
机械手和机械臂　002
机器人的原型设计和制造　011
Robot　Hut博物馆　021
警用和安保机器人　033

02
机器人产品
HelloSpoon机器人　044
Apeiros机器人　054
西班牙机器人博物馆　061

03
跟Mr．Roboto　动手做
实现机器人视觉系统　064
2015　SparkFun AVC大赛　069
04
机器人DIY
手工焊接基础　078
数控车床零件设计流程　099
构建更好的机器人：神奇的瓦特表　114
小型机器人大师访谈——　彼得·沃勒　118
构建报告：老铁翻新　124
机器人内部的战斗力强化　131
小型Arduino机器人手的制作　137
Beer2D2——啤酒桶中的机器人　152
快跑！这是ParkerBot！　163
从零开始构建机器人　171
构建更好的机器人：弥补薄弱环节　181
05
机器人最新资讯
机器人最新动态报道　186
超级探测球机器人　186
治疗机器猫　187
机器人套件拉近孩子们与技术的距离　188
动起来，百变星君　189
机器人球童　190
击剑机器人　191
无人机也能使用鱼网　192
DARPA机器人大赛规则　193
神奇之花　194
自动浇水　194
信仰之跃　195
Jeff和Lily机器人集体下海作业　196
Muribot机器人套件　197
可穿戴隐形椅　198
阳光普照　198
实现对小机器人群的控制　199
无人机投入营救任务　200
自我折叠折纸机器人　200
Google的驾驶记录　201
变刚度致动器　202
AVERT新型拖车装置　202
空中接线充电　203