物联网感知、识别与控制技术（第2版）

　　本书以培养会设计、能发展、具有创新精神和实践能力的人才为目的，以提高物联网专业学生及相关科研人员的分析问题和解决实际问题的能力为出发点，较全面、系统地介绍了物联网工程专业中感知、识别与控制层次的相关概念、关键技术以及基本组成、结构和设计方法和应用实例。随着物联网工程技术的普及和发展，物联网感知与控制技术教材经过4年多的教学应用，作者在第2版中针对原教材内容进行了优化和精选，其中对第1~5章内容进行了调整和增添，对第6~8章部分内容做了适当的删减和优化。本书各章均配有相应的例题和参考练习题，供教学选用，并且提供免费的电子课件。本书适用于高等院校物联网工程专业作为专业系列教材使用，也适用于其他专业作为选修课教材，还可供对物联网感兴趣的读者参考阅读。

　　沙水，本名黄勇，资深互联网产品运营兼自媒体人，曾就职于奇虎360、好豆网，关注餐饮O2O、移动社交与电商，尤其对“互联网 餐饮”营销与经营模式具有丰富的实战经验。

第1章物联网简介 1．1概述 1．1．1物联网定义及特点 1．1．2物联网的结构组成 1．1．3发展物联网的意义 1．2物联网关键技术 1．2．1感知识别层关键技术 1．2．2网络传输层关键技术 1．2．3综合服务应用层关键技术 1．3物联网应用领域简介 习题与思考题 第2章物联网感知与识别技术 2．1传感器及应用技术 2．1．1概述 2．1．2传感器的分类 2．1．3传感器的选用原则 2．1．4常用传感器简介 2．2自动识别技术 2．2．1概述 2．2．2自动识别技术的分类与特征 2．3无线射频识别技术 2．3．1RFID系统的组成 2．3．2RFID技术的分类方法 2．3．3RFID系统的基本工作原理 2．3．4RFID系统的技术参数 2．3．5RFID系统的运行环境与接口方式 2．3．6RFID技术的应用 2.4RFID应用实例 2.4.1汽车防盗系统读写器的设计 2.4.2不停车收费系统应用实例 习题与思考题 第3章物联网的数据获取与处理技术 3．1模拟信号的检测与数据采集 3．1．1检测系统的特性与性能指标 3．1．2系统的组成结构与工作方式 3．1．3模拟信号的检测方法 3．1．4模拟信号的调理电路 3．1．5模/数转换器原理及应用 3．2数字信号与非电量参数的检测技术 3．2．1开关量信号的检测 3．2．2时间型信号的检测 3．2．3频率及周期型信号的检测 3．2．4非电量参数的检测 3．3信息数据的处理技术 3．3．1数字滤波技术 3．3．2信息数据的标度变换 3．4多传感器信息融合技术 3．4．1概述 3．4．2数据融合的原理与结构 3．4．3数据融合的基本方法 习题与思考题 第4章微处理器与人机交互技术 4.1嵌入式系统简介 4.1.1概述 4.1.2嵌入式处理器 4.1.3嵌入式软件系统 4.2键盘接口技术 4.2.1概述 4.2.2工作原理与接口技术 4.3显示器接口技术 4.3.1液晶显示器 4.3.2LED显示器 4.4触摸屏接口技术 4.4.1电阻式触摸屏 4.4.2电容式触摸屏 4.4.3红外触摸屏 4.4.4触摸屏接口技术 习题与思考题 第5章物联网通信技术 5.1概述 5.2标准串行通信接口 5.2.1通用异步收发器UART 5.2.2RS232C标准串行通信 5.2.3通用串行总线USB 5.2.4内部集成电路串行通信 5.2.5串行外围设备接口 5.2.6CAN总线接口 5.3无线通信技术 5.3.1蓝牙无线通信技术 5.3.2ZigBee无线通信技术 5.3.3无线保真技术 5.3.4第2/3/4/5代移动通信技术简介 5.4无线传感器网络 5.4.1概述 5.4.2无线传感器网络体系结构 5.4.3ZigBee无线传感器网络及开发应用 5.5定位技术与卫星定位系统 5.5.1概述 5.5.2全球卫星定位系统 5.5.3北斗卫星导航系统 习题与思考题 第6章外部设备的驱动与控制技术 6.1模拟信号输出通道 6.1.1概述 6.1.2数字/模拟转换器组成与工作原理 6.1.3D/A转换器的技术参数 6.1.4D/A转换器接口应用 6.1.5模拟信号的功率驱动 6.2开关量输出与驱动 6.3计算机控制技术 6.3.1系统概述 6.3.2PID控制技术 6.3.3模糊控制技术 6.3.4神经网络控制技术 习题与思考题 第7章系统稳定性设计与低功耗技术 7.1系统的干扰源 7.2系统抗干扰技术 7.2.1系统硬件抗干扰的措施 7.2.2软件抗干扰措施 7.3系统低功耗设计技术 7.3.1硬件低功耗的设计 7.3.2软件低功耗的设计 习题与思考题 第8章设计应用实例 8.1感知与检测系统的设计 8.1.1系统的设计要求 8.1.2系统的设计方法 8.1.3系统的设计步骤 8.2智能家居系统 8.2.1系统总体方案设计 8.2.2硬件系统的设计与实现 8.2.3软件系统的设计与实现 习题与思考题 参考文献