理论力学（第4版）

　　本书是“十二五”普通高等教育本科*规划教材、普通高等教育“十一五”*规划教材。全书共三篇，分别讲述刚体静力学、运动学和动力学的基本原理和实际应用。书中贯穿牛顿力学和分析力学两条主线，重点介绍具有理论力学课程特点的基本内容：以不同层次和角度论述了基本概念、基本公式和基本方法。

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第4版前言
第3版前言
第2版前言
第1版前言
主要符号表
绪论
第1篇静力学
引言
第1章静力学基础
11力与力的投影
12力矩与力偶
13约束与约束力
14物体的受力分析和受力图
习题
第2章力系的简化
21汇交力系
22力偶系
23任意力系
24平行力系与重心
习题
第3章力系的平衡
31平面力系的平衡
32静定问题与超静定问题
33物系平衡问题的应用
34空间力系的平衡
习题
第4章静力学应用问题
41平面静定桁架
42摩擦
43考虑滑动摩擦的平衡问题
习题
第2篇运动学
引言
第5章点的一般运动和刚体的基本运动
51点的运动的表示法
52刚体的基本运动
53定轴轮系的传动比
54以矢量表示刚体的角速度和角加速度以矢量积表示点的速度和加速度
习题
理 论 力 学目录第6章点的合成运动
61点的绝对运动、相对运动和牵连运动
62点的速度合成定理
63牵连运动为平移时点的加速度合成定理
64牵连运动为转动时点的加速度合成定理
习题
第7章刚体的平面运动
71刚体平面运动的运动方程
72求平面图形内各点速度的基点法
73求平面图形内各点速度的瞬心法
74平面图形内各点的加速度加速度瞬心*
75运动学理论的综合应用
76刚体绕两个平行轴转动的合成
习题
第3篇动力学
引言
第8章动力学基础
81牛顿定律
82质点的运动微分方程
83质点动力学的两类基本问题
84质点的相对运动微分方程
85质点系的基本惯性特征
习题
第9章动能定理
91力的功
92质点的动能定理
93质点系和刚体的动能
94质点系的动能定理
95功率功率方程
96势力场势能机械能守恒定律
习题
第10章动量定理
101动量
102力的冲量
103动量定理
104质心运动定理
习题
第11章动量矩定理
111动量矩和动量矩定理
112刚体绕定轴转动的微分方程
113质点系相对于质心的动量矩定理
114刚体平面运动微分方程
115普遍定理的综合应用
习题
第12章达朗贝尔原理
121质点和质点系的达朗贝尔原理
122刚体惯性力系的简化
123定轴转动刚体的轴承动约束力
124静平衡和动平衡简介
习题
第13章虚位移原理及拉格朗日方程
131虚位移的基本概念
132虚位移虚功
133虚位移原理及应用
134用广义力表示质点系的平衡条件
135动力学普遍方程及拉格朗日方程
习题
第14章振动
141单自由度系统的自由振动
142计算固有频率的能量法
143单自由度系统的衰减振动
144单自由度系统的受迫振动
习题
第15章*碰撞
151碰撞的特征
152碰撞的基本定理
153两物体的对心碰撞
154碰撞冲量对定轴转动物体的作用——撞击中心
155碰撞冲量对平面运动物体的作用
习题
附录
附录A典型的约束和约束力
附录B常见材料的滑动摩擦因数
附录C简单均质刚体的体积与转动惯量
附录D常用物理量的单位和量纲
参考文献