汽车系统动力学（第2版）

　　本书除了介绍车辆动力学建模的基础理论、轮胎力学及汽车空气动力学基础之外，重点介绍了受汽车发动机、传动系统、制动系统影响的驱动动力学和制动动力学，以及行驶动力学和操纵动力学内容。该版新增加了一章关于驾驶员模型、人-车-路闭环系统及车辆操纵品质评价的内容；新增应用分岔理论进行非线性悬架动力学及前轮摆振分析的一个实例。

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第2版前言第1版前言常用符号表绪篇概论和基础理论第一章车辆动力学概述3第一节历史回顾3第二节研究内容和范围6第三节车辆特性和设计方法9第四节术语、标准和法规12第五节发展趋势14参考文献17第二章车辆动力学建模方法及基础理论19第一节动力学方程的建立方法19第二节非线性动力学系统分岔分析21第三节多体系统动力学方法26第四节非完整系统动力学32参考文献36第三章充气轮胎动力学38第一节概述38第二节轮胎的功能、结构及发展40第三节轮胎模型42第四节轮胎纵向力学特性46第五节轮胎垂向力学特性66第六节轮胎侧向力学特性72参考文献75第四章空气动力学基础77第一节概述77第二节空气的特性77第三节伯努利方程79第四节压力分布和压力系数81第五节对实际气流特性的考虑82第六节空气动力学试验84第七节汽车的空气阻力90参考文献94第一篇纵向动力学第五章纵向动力学性能分析97第一节动力的需求与供应97第二节动力性101第三节燃油经济性105第四节驱动与附着极限和驱动效率109第五节制动性114参考文献123第六章纵向动力学控制系统124第一节防抱死制动控制124第二节驱动力控制系统130第三节车辆稳定性控制系统133参考文献139第七章动力传动系统的振动分析140第一节扭振系统的激振源140第二节扭振系统模型与分析142第三节动力传动系统的减振措施147参考文献149第二篇行驶动力学第八章路面模型及舒适性标准153第一节概述153第二节路面输入及其模型154第三节车辆舒适性评价标准165参考文献171第九章行驶动力学模型172第一节概述172汽车系统动力学第2版目录第二节与平顺性相关的部件特性173第三节模型推导的前提及简化条件与分析185第四节单轮车辆模型的推导及分析187第五节半车模型的推导及分析196第六节整车模型的推导及分析199参考文献201第十章可控悬架系统202第一节车身高度调节系统202第二节自适应阻尼调节系统203第三节可切换阻尼系统205第四节全主动系统205第五节有限带宽主动系统207第六节连续可变阻尼的半主动系统208第七节各类悬架系统的性能比较209第八节主动悬架控制算法介绍211参考文献220第三篇操纵动力学第十一章基本操纵模型225第一节概述225第二节基本操纵模型假设226第三节运动方程的推导226第四节操纵特性分析231第五节对实际问题的考虑243第六节实例分析与比较246参考文献249第十二章扩展的操纵模型及实例分析250第一节概述250第二节考虑车身侧倾的三自由度模型250第三节车轮转动效应255第四节转向系统的影响257第五节悬架运动学260第六节变形转向261第七节操纵动力学性能实例分析265参考文献273第十三章转向系统动力学及控制274第一节概述274第二节转向系统振动分析275第三节四轮转向系统286第四节电动助力转向系统294第五节主动前轮转向系统301参考文献307第十四章驾驶人模型与车辆操纵品质评价309第一节概述309第二节驾驶人控制下的车辆运动309第三节驾驶人模型参数辨识311第四节基于驾驶人模型的车辆操纵品质评价313参考文献325第四篇车辆计算机建模与仿真第十五章车辆动力学计算方法与软件329第一节概述329第二节面向目标设计的车辆动力学仿真软件330第三节多体系统动力学分析软件330第四节程序工具箱335第五节各类方法的比较337参考文献337第十六章MATLAB环境下车辆系统建模、仿真与控制器设计实例339第一节MATLAB/Simulink 软件介绍339实例1——制动动力学计算机建模、仿真及ABS控制器设计340第三节实例2——行驶动力学计算机建模、仿真及主动悬架控制器设计342第四节实例3——操纵动力学计算机建模、分析及4WS控制器设计346参考文献351第十七章应用ADAMS软件的多体动力学实例分析352第一节ADAMS/Car模块介绍352第二节轿车前悬架建模实例353第三节模型仿真分析361参考文献363第十八章车辆动力学集成控制及应用CarSim软件的实例分析364第一节概述364第二节集成控制结构365第三节集成控制策略367第四节一种基于轮胎力最优分配的集成控制方法368第五节一个应用CarSim软件的仿真分析实例372参考文献378名词索引379