FANUC数控宏程序编程案例手册

　　本手册全部采用实例形式，针对数控加工中的常见型面，叙述了宏程序的基本概念和应用方法，介绍了数控车削、数控铣削、车铣复合加工和多轴加工中常见的简单型面、非圆型面、螺纹等数控加工宏程序编程实例，编排了80个加工零件实例，编写了接近100个宏程序实例，所有实例均通过FANUC数控系统进行仿真和实际上机运行。

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前言 第1章 用户宏程序功能A11.1 概述11.1.1 变量11.1.2 变量赋值11.1.3 数学运算21.1.4 三角函数运算31.1.5 逻辑运算31.1.6 跳转运算41.1.7 调用51.1.8 本节小结51.2 简单应用61.2.1 零件图以及加工内容61.2.2 零件图样的分析61.2.3 算法以及程序流程框图设计71.2.4 本节小结9本章小结9第2章 用户宏程序功能B102.1 编程基础—— 变量的定义102.1.1 变量的概述102.1.2 变量的赋值102.1.3 变量的使用112.1.4 变量的类型112.1.5 变量的算术运算和逻辑运算122.2 编程工具—— 控制流向的语句132.2.1 控制语句的分类132.2.2 运算符的描述182.3 简单应用192.3.1 零件图以及加工内容192.3.2 零件图样的分析202.3.3 算法的设计202.3.4 本节小结262.4 宏程序编程的主要方法和步骤262.4.1 选择变量的基本方法262.4.2 宏程序编程的基本步骤28本章小结28第3章 宏程序和子程序293.1 子程序概述293.1.1 子程序定义293.1.2 子程序调用方式303.1.3 子程序编程的几点注意事项303.2 子程序嵌套313.3 宏程序和子程序比较323.4 子程序的简单应用343.4.1 零件图以及加工内容343.4.2 零件图样的分析343.4.3 根据算法以及流程框图编写加工的子程序代码353.4.4 本节小结37本章小结37第4章 宏程序编程的灵魂—— 逻辑算法384.1 算法概述384.1.1 算法基本概念384.1.2 算法设计的三大原则394.2 算法描述—— 流程框图和N-S框图404.2.1 流程框图404.2.2 N-S流程框图424.3 算法简单应用实例43本章小结47第5章 数控车宏程序之轴类零件应用485.1 实例5-1：车削端面宏程序应用实例485.1.1 零件图以及加工内容485.1.2 零件图样的分析485.1.3 算法以及程序流程框图的设计495.1.4 本节小结525.2 实例5-2：粗车外圆宏程序应用实例535.2.1 零件图以及加工内容535.2.2 算法设计535.2.3 根据算法以及流程框图编写加工的宏程序代码545.2.4 本节小结575.3 实例5-3：精车外圆宏程序应用实例575.3.1 精加工算法以及程序流程图设计585.3.2 根据算法以及程序设计流程框图编写加工程序代码595.3.3 本节小结615.4 实例5-4：车削锥度宏程序应用实例615.4.1 零件图以及加工内容615.4.2 零件图样的分析625.4.3 算法以及刀路轨迹设计625.4.4 本节小结735.5 实例5-5：车削凸圆弧宏程序应用实例745.5.1 零件图以及加工内容745.5.2 零件图样的分析745.5.3 算法以及刀路轨迹设计745.5.4 根据算法以及流程框图编写加工的宏程序代码785.5.5 本节小结865.6 实例5-6：车削凹圆弧宏程序应用实例865.6.1 零件图以及加工内容865.6.2 零件图样的分析865.6.3 算法以及刀路轨迹设计875.6.4 根据算法以及流程框图编写加工的宏程序代码895.6.5 本节小结93本章小结93第6章 数控车宏程序之槽类零件应用946.1 实例6-1：车削外圆单个沉槽的宏程序实例946.1.1 零件图以及加工内容946.1.2 零件图样的分析946.1.3 算法以及刀路轨迹设计956.1.4 本节小结1006.2 实例6-2：车削外圆多排等距沉槽的宏程序实例1006.2.1 零件图以及加工内容1006.2.2 零件图样的分析1016.2.3 算法以及刀路轨迹设计1016.2.4 本节小结1086.3 实例6-3：车削端面沉槽的宏程序实例1086.3.1 零件图以及加工内容1086.3.2 零件图样的分析1096.3.3 算法以及刀路轨迹设计1096.3.4 本节小结1146.4 实例6-4：车削内孔沉槽的宏程序实例1146.4.1 零件图以及加工内容1146.4.2 零件图样的分析1146.4.3 算法以及刀路轨迹设计1146.4.4 本节小结1186.5 实例6-5：车削外圆圆弧沉槽的宏程序实例1196.5.1 零件图以及加工内容1196.5.2 零件图样的分析1196.5.3 算法以及刀路轨迹设计1196.5.4 本节小结1206.6 实例6-6：车削外圆V形沉槽的宏程序实例1206.6.1 零件图以及加工内容1206.6.2 零件图样的分析1206.6.3 算法以及刀路轨迹设计1216.6.4 本节小结126本章小结126第7章 数控车宏程序之孔类零件应用1277.1 实例7-1：车削钻孔宏程序应用实例1277.1.1 零件图以及加工内容1277.1.2 零件图样的分析1277.1.3 算法以及刀路轨迹设计1287.1.4 本节小结1327.2 实例7-2：车削单个内孔（通孔）的宏程序应用实例1337.2.1 零件图以及加工内容1337.2.2 零件图样的分析1337.2.3 算法以及刀路轨迹设计1337.2.4 本节小结1397.3 实例7-3：车削单个内孔（不通孔）的宏程序应用实例1397.3.1 零件图以及加工内容1397.3.2 零件图样的分析1397.3.3 算法以及刀路轨迹设计1407.3.4 本节小结1437.4 实例7-4：车削方程型面内孔宏程序应用实例1437.4.1 零件图以及加工内容1437.4.2 零件图样的分析1437.4.3 算法以及刀路轨迹设计1447.4.4 本节小结151本章小结151第8章 数控车宏程序之螺纹加工应用152