古中国书籍插图之机构

　　《古中国书籍插图之机构》所规划与编排的内容，可用于教学，也可用于自学。第一章为本书的绪言。第二章介绍5 本具插图机构之代表性专书的内容与背景。第三章说明机器与机构的定义、机械元件与接头的特性、古代接头的表示法、一般化运动链的定义及拘束运动的概念。第四章介绍古中国机械的历史发展与常见的机构类型。第五章提出古籍插图机构的分类与系统化复原方法，以获得古机构所有可行的设计，并以3 个不同类型的插图机构为例说明这套方法。这套方法利用颜氏机构概念设计法，将研究零散史料所得到的发散构想，收敛转化至特定领域，并应用机械演化与变异理论，来产生所有符合史料记载及当代科技与工艺水平的复原设计。第六章至第十一章则根据所提方法，说明5 本代表性专书中各个装置的机构构造及复原设计的结果。

　　颜鸿森为美国普渡大学机械工程学系博士，曾任美国纽约州立大学石溪分校副教授、成功大学机械工程学系教授、台湾科学工艺博物馆馆长及大叶大学校长等职。

第一章　绪言　1 第二章　具插图机构古书　7 第一节　王祯《农书》　11 一、书籍内容　11 二、历史背景　12 第二节　茅元仪《武备志》　13 一、书籍内容　13 二、 历史背景　14 第三节　宋应星《天工开物》　15 一、书籍内容　16 二、历史背景　16 第四节　徐光启《农政全书》　18 一、书籍内容　18 二、历史背景　19 第五节　鄂尔泰等人《钦定授时通考》　19 一、书籍内容　20 二、历史背景　21 第三章　机构与机器　23 第一节　基本定义　23 第二节　机件　26 一、连杆　26 二、滑件　27 三、滚子　27 四、凸轮　27 五、齿轮　27 六、螺杆　28 七、皮带、绳线和绳索　28 八、 链条　28 九 、弹簧　29 第三节　接头　30 一、自由度　30 二、运动方式　30 三、接触方式　30 四、接头类型　30 第四节　接头表示法　33 第五节　机构简图　35 第六节　机构与一般化运动链　37 第七节　拘束运动　43 一、平面机构　43 二、空间机构　45 第八节　小结　47 第四章　古中国机械　49 第一节　历史发展　49 一、旧石器时代到新石器时代　49 二、新石器时期到东周　50 三、东周到明朝　50 第二节　连杆机构　51 一、桔槔　51 二、界尺　52 三、钻孔机　53 四、苏颂水运仪象台定时秤漏装置　55 第三节　凸轮机构　57 第四节　齿轮机构　60 一、水磨　61 二、水砻与畜力砻　62 三、牛转翻车　63 第五节　绳索传动　65 纺织机构　66 第六节　链条传动　66 一、翻车　68 二、井车　70 三、天梯　71 第七节　小结　73 第五章　复原设计法　75 第一节　古籍插图机构分类判定　75 第二节　不确定构造之插图机构复原设计法　77 第三节　复原设计实例　82 一、实例1：水砻　82 二、实例2：铁碾槽　83 三、实例3：扬扇　84 第四节 　小结　91 第六章　滚轮器械　93 第一节　农田整地器械　93 第二节　收获与运输器械　94 第三节　谷物加工器械　96 一、风车扇　96 二、礳与水磨　97 三、小碾与滚石　98 第四节　汲水器械　 99 一、刮车　99 二、筒车　100 三、龙尾　101 第五节　战争武器　 102 一、侦察器械　102 二、攻坚器械　102 三、防御器械　109 第六节　其他器械 　111 一、活字板韵轮　112 二、木棉搅车　113 三、紴车　113 四、陶车　114 第七节　小结　115 第七章　连杆机构　119 第一节　杠杆　119 一、踏碓与槽碓　119 二、鐁与桑夹　120 三、连枷　120 四、权衡　123 五、鹤饮　123 六、桔槔　124 第二节　抽水筒　126 一、虹吸　126 二、恒升　128 三、玉衡　129 第三节　谷物加工器械　 130 一、石碾　130 二、牛碾　130 三、水碾　130 四、辊碾　130 五、砻　132 六、面罗　133 七、扬扇　134 第四节　其他器械 　134 一、风箱　134 二、水排　136 三、水击面罗　140 四、铁碾槽　140 第五节　小结　140 第八章　齿轮与凸轮机构　145 第一节　具齿轮农业器械 　145 一、榨蔗机　145 二、连磨　147 三、水磨与连二水磨　148 四、水转连磨与水砻　149 第二节　具齿轮汲水器械 　150 一、驴转筒车　150 二、牛转翻车　151 三、水转翻车　152 四、风转翻车　152 第三节　凸轮机构 　156 一、水碓　156 二、立轮式水排　157 第四节　小结　159 第九章　挠性传动机构　163 第一节　谷物加工器械　163 一、筛壳装置　163 二、驴砻　164 第二节　汲水器械　 165 一、辘轳　165 二、手动翻车　165 三、脚踏翻车　167 四、高转筒车　167 五、水转筒车　169 第三节　手工业器械 　170 一、入水( 入井) 装置　170 二、凿井装置　171 三、磨床装置　172 四、榨油机　172 第四节　纺织器械　 174 一、蟠车　175 二、絮车　175 三、赶棉车　176 四、弹棉装置　178 五、手摇纺车与纬车　178 六、经架　180 七、木棉床　181 第五节　小结　181 第十章　弩　185 第一节　历史发展　185 第二节　构造分析　189 第三节　标准弩　190 第四节　楚国弩　195 第五节　诸葛弩　201 一、可动式箭匣　201 二、固定式箭匣　205 第六节　小结　208 第十一章　复杂纺织机械　211 第一节　缫车　211 第二节　纺车　223 一、脚踏纺车　223 二、皮带传动纺车　230 第三节　斜织机　234 第四节　提花机　248 第五节　小结　263 附录　符号　265