机电一体化系统设计

　　《机电一体化系统设计》以机电一体化系统设计为核心，从机电有机结合的角度，通过分析和解剖3-4个典型机电一体化产品（系统），如数控机床、机器人、自动生产线等，将机电一体化关键技术的讲解融入具体实例中，较系统地阐述了机电一体化系统的设计原理与设计方法。全书共分八章，内容包括：概论（简述了机电一体化原理及机电一体化系统设计的相关技术）；机电一体化系统总体设计（方法和步骤）；数控机床设计（导向与传动系统、伺服驱动系统、传感器、控制系统等的选择与设计）；工业机器人设计（机器人本体结构、伺服驱动、机器人控制等）；自动生产线（常用机构选择与设计、驱动控制等）；自动检测与智能仪表设计（常用传感器与信号接口、信号预处理、抗干扰措施等）；机电一体化系统的综合分析与设计（常用的建模与仿真方法、稳态与动态特性分析等）；机电一体化课程设计与实践（设计要求与参考题目、设计范例等）。机电一体化系统设计根据卓越工程师教育培养的要求，突出工程应用和实践能力的培养，将机电一体化关键技术融入3-4个典型机电一体化产品（系统）的具体实例讲解中，便于学生从系统和应用的角度出发，理解和掌握机电一体化系统的设计原理与设计方法。最后一章为方便配套的教学实践环节，给出了机电一体化系统设计课程设计参考题目与范例。书后附有常用基本逻辑符号的中外及新旧标准对照表。

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