机器人技术应用

　　《机器人技术应用》主要采用情境教学法，以机器人STR12-280为学习平台，主要介绍机器人技术应用知识。全书共设计了5个典型工作情境，分别为初识机器人STR12-280、机器人STR12-280的安装、机器人STR12-280的调试、机器人STR12-280的控制和机器人STR12-280的维护。情境任务设计循序渐进，通过情境描述、学习目标、任务实施、任务总结、任务评价、情境拓展和巩固练习等形式，读者可以熟练掌握机器人技术应用。《机器人技术应用》既可以作为高等院校机电类专业机器人方面的教材，也可以作为技能大赛机器人技术应用赛项训练指导用书，还可以作为从事机器人安装、调试、编程、技术服务等广大工程技术人员的自学参考书。

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学习情境1 初识机器人STR12-280
1．1 情境描述
1．2 学习目标
1．3 任务实施
学习任务1 机器人的技术参数
学习任务2 机器人的基本组成
1．4 任务总结
1．5 任务评价
1．6 情境拓展
1．7 巩固练习
学习情境2 机器人STR12-280的安装
2．1 情境描述
2．2 学习目标
2．3 任务实施
学习任务1 手爪部件安装
学习任务2 升降部件安装
学习任务3 横向平移部件安装
学习任务4 纵向平移部件安装
学习任务5 平叉部件安装
学习任务6 底盘部件安装
学习任务7 机器人的总装
2．4．任务总结
2．5 任务评价
2．6 情境拓展
2．7 巩固练习
学习情境3 机器人STR12-280的调试
3．1 情境描述
3．2 学习目标
3．3 任务实施
学习任务1 电源调试
学习任务2 传感器调试
学习任务3 电机调试
学习任务4 同步带调试
学习任务5 机器人定位调试
学习任务6 软件调试
3．4 任务总结
3．5 任务评价
3．6 情境拓展
3．7 巩固练习
学习情境4 机器人STR12-280的控制
4．1 情境描述
4．2 学习目标
4．3 任务实施
学习任务1 控制平台介绍
学习任务2 上肢动作
学习任务3 平叉动作
学习任务4 底盘动作
学习任务5 物料自动堆垛与载运
4．4 任务总结
4．5 任务评价
4．6 情境拓展
4．7 巩固练习
学习情境5 机器人STR12-280的维护
5．1 情境描述
5．2 学习目标
5．3 任务实施
学习任务1 机器人维护原则
学习任务2 机器人组件维护与保养
学习任务3 机器人维护与修理
5．4 任务总结
5．5 任务评价
5．6 情境拓展
5．7 项目练习
附录1 2015年江苏省职业学校技能大赛加工制造类机器人技术应用项目实施方案
附录2 2015年江苏省职业院校技能大赛中职组机器人赛项样题
附录3 2015年江苏省职业院校技能大赛高职组机器人赛项样题
附录4 2015年江苏省职业院校技能大赛教师组机器人赛项样题
参考文献