机器人操作系统浅析

　　因为集成了全世界机器人领域科研机构，包括斯坦福大学、麻省理工学院、慕尼黑工业大学、加州大学伯克利分校、佐治亚理工大学、弗莱堡大学、东京大学等多年的研究成果，开源机器人操作系统（Robot Operating System，ROS）甫一问世便受到了科研人员的广泛关注。随后，ROS又借助开源的魅力吸引了世界各地机器人领域的仁人志士群策群力，推动其不断进步。2013年麻省理工学院科技评论（MIT Technology Review）指出：“从2010年发布1.0版本以来，ROS已经成为机器人软件的事实标准（de facto standard）”。译者在德国汉堡大学攻读博士学位期间，有幸于2010年成为ROS的第一批用户，并将其介绍给身边的同事以及国防科技大学的老师和同学。2013年，译者所在研究团队将NuBot中型组足球机器人的软件系统移植到了ROS框架下，并于2014年和2015年分别参加了在巴西若昂佩索阿和中国合肥举办的机器人足球世界杯。使用ROS后NuBot足球机器人软件系统的鲁棒性、易用性和可维护性均有大幅度提高。对我们将ROS用于中型组足球机器人的工作，国际同行给予了非常积极的评价。

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