工业机器人应用基础：基于KUKA 机器人

　　工业机器人应用基础—基于KUKA机器人随着德国“工业4．0”概念的提出，以智能制造为主导的第四次工业革命也开始逐渐影响到人类的生活.中国作为制造大国之一，围绕实现制造强国的战略目标，在确立了？中国制造2025？方针的同时，也明确了中国制造业未来发展的任务和重点，“一二三四五五十”的总体结构中将机器人技术列为十大领域之一.KUKA是世界ling先的机器人制造商，于1973年生产出全球第yi台六轴机电驱动的工业机器人，KUKA机器人如今已应用于各行各业.本书以KUKA机器人为载体，配合大量实物图片，生动形象地介绍KUKA机器人的系统组成、机器人示教器的功能及使用、工件及工具坐标系的定义和标定方法，以及机器人的手动操作方法;运用大量实际案例，深入浅出、步骤清晰地介绍机器人工作站的搭建、程序的建立以及常用程序指令的编写;最后，利用北京华航唯实机器人科技有限公司自主开发的RobotArt离线编程软件，通过一个具体的机器人写字案例，对在RobotArt软件上搭建机器人工作站并生成后置代码，以及在真实工作站中联机调试过程进行详细介绍.全书内容丰富，知识面涵盖广，能够使读者对KUKA机器人以及机器人工作站的搭建及示教编程有一个清晰的了解.本书通俗易懂，实用性强，既可作为普通高校及中高职院校的教学及参考用书，又可作为工业机器人培训机构用书，同时也可供从事相关行业的技术人员参考.

暂缺《工业机器人应用基础：基于KUKA 机器人》作者简介

项目一　工业机器人系统构成…………………………………………………………………… 1
任　务　认识KUKA 机器人………………………………………………………………… 1
项目二　工业机器人基本操作………………………………………………………………… 17
任务一　认识多功能机器人基础工作站…………………………………………………… 17
任务二　初识工业机器人示教器…………………………………………………………… 22
任务三　机器人坐标系设置………………………………………………………………… 34
任务四　工具坐标系设置…………………………………………………………………… 41
任务五　基坐标系设置……………………………………………………………………… 59
项目三　工业机器人的程序编写……………………………………………………………… 67
任务一　程序的建立及运动指令的使用…………………………………………………… 67
任务二　循环及逻辑编程的应用…………………………………………………………… 125
任务三　程序调用指令的使用……………………………………………………………… 144
任务四　机器人工作站流水线程序的建立………………………………………………… 154
项目四　机器人参数设定及程序管理………………………………………………………… 187
任务一　KUKA 机器人零点标定………………………………………………………… 187
任务二　程序文件的使用…………………………………………………………………… 192
任务三　使用WorkVisual软件配置机器人……………………………………………… 195
任务四　机器人程序的备份与还原………………………………………………………… 210
项目五　工业机器人离线编程应用…………………………………………………………… 214
任务一　RobotArt离线编程软件应用…………………………………………………… 214
任务二　RobotArt离线编程软件联机调试……………………………………………… 249