工业机器人操作教程

　　本书根据工业机器人技术专业的培养目标，以ABB工业机器人为案例对象，就ABB工业机器人如何正确使用与操作进行了详细的讲解。主要内容包括工业机器人工作站认识、工业机器人基本操作与编程，以及实训工作站中轨迹模块、搬运模块和数控加工模块的拆装与操作。本书内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂，可作为中高职院校工业机器人技术、自动化技术相关专业师生的参考及培训用书，也可供初学工业机器人的工程技术人员使用。

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项目一 工作站概述……………………………………………………………………………… 1
任务一 认识工业机器人本体………………………………………………………………… 1
任务二 认识工业机器人控制器……………………………………………………………… 2
任务三 认识工业机器人示教器……………………………………………………………… 4
任务四 认识工业机器人多工艺实训工作台………………………………………………… 4
项目二 工业机器人的基本操作……………………………………………………………… 12
任务一 机器人的开关机…………………………………………………………………… 12
任务二 示教器的使用与设置……………………………………………………………… 14
任务三 机器人数据的备份与恢复………………………………………………………… 21
任务四 程序模块的导入…………………………………………………………………… 24
任务五 机器人的手动操作与自动运行…………………………………………………… 26
任务六 关键程序数据的设定……………………………………………………………… 43
任务七 ABB机器人I/O信号初识………………………………………………………… 48
任务八 ABB机器人I/O信号监控与操作………………………………………………… 67
项目三 轨迹实训模块拆装与操作…………………………………………………………… 74
任务一 轨迹实训模块拆装………………………………………………………………… 74
任务二 轨迹实训模块操作………………………………………………………………… 75
项目四 搬运实训模块操作…………………………………………………………………… 86
任 务 搬运实训模块操作………………………………………………………………… 86
项目五 模拟涂胶实训模块拆装及操作……………………………………………………… 96
任务一 模拟涂胶实训模块拆装…………………………………………………………… 96
任务二 模拟涂胶实训模块操作…………………………………………………………… 97
项目六 焊接实训模块拆装与操作…………………………………………………………… 102
任务一 焊接实训模块拆装………………………………………………………………… 102
任务二 焊接实训模块操作………………………………………………………………… 104
项目七 数控加工实训模块拆装与操作……………………………………………………… 114
任务一 数控加工实训模块拆装…………………………………………………………… 114
任务二 机器人数控加工的仿真及调试…………………………………………………… 117