无线传感器网络应用技术：基于TinyOS及ZigBee PRO的实例设计

　　作者立足无线传感器网络的应用与实践，本着深入浅出、通俗易懂、承上启下、操作性强等编写原则，突出具体的应用设计，力求使本书成为讲授方法、指导实践性质的教材。本书既符合本科院校的系统化教学需要，又适用于高职高专类院校的实作性要求，也可用于企业技术培训。本书结合无线传感器网络操作系统TinyOS与ZigBee PRO协议，分两部分介绍无线传感器网络的应用开发技术。第一部分是TinyOS 2.x应用部分，依次按NesC语言编程、GPIO控制、串口通信、定时器、传感器测量、射频数据收发、低功耗控制、节点RSSI测量、路由协议介绍。第二部分是ZigBee PRO协议部分，与TinyOS部分相呼应，从ZigBee协议特点、简单模块控制到无线组网等技术依次展开，逐步掌握ZigBee开发无线传感器应用工程的方法。TinyOS与ZigBee相得益彰，一个采用开源操作系统、编程简单，适用于应用与算法分析，另一个架构完备，设计工作量小，两者都是当前主要的无线传感器网络开发方式。全书内容丰富、文字简练、图文并茂、结合实际，较为详尽地阐述了当前无线传感器网络的主流应用技术。本书可作为物联网工程、传感器网络、通信工程等专业高年级本科生及研究生的教材，也可供从事无线传感器网络系统开发的工程技术人员、科研人员阅读参考。

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上篇基于TinyOS 2.x操作系统的应用设计 第1章TinyOS程序设计原理 1.1TinyOS操作系统 1.1.1TinyOS简介 1.1.2TinyOS的特点 1.1.3TinyOS调度机制 1.1.4TinyOS通信模型 1.1.5TinyOS能源效率 1.2NesC简单程序示例 1.2.1NesC语言简介 1.2.2NesC语言的特点 1.2.3NesC简单程序示例 1.2.4NesC编程结构 1.3NesC编程语法 1.3.1代码页格式 1.3.2NesC编程语法 本章小结 习题 第2章TinyOS LED控制 2.1LED控制任务描述 2.1.1任务描述 2.1.2LED控制项目结构 2.1.3应用基础 2.2程序的结构与模型 2.2.1程序结构 2.2.2程序模型 2.3应用Task控制LED 2.3.1LED控制程序源码 2.3.2LED控制原理 2.3.3扩展分析 2.4应用Event控制LED 2.4.1LED控制程序源码 2.4.2LED控制原理 2.4.3扩展分析 本章小结 习题 无线传感器网络应用技术——基于TinyOS及ZigBee PRO的实例设计 第3章串口通信 3.1串口通信任务描述 3.1.1任务描述 3.1.2串口通信项目结构 3.1.3应用基础 3.2程序的结构与模型 3.2.1程序结构 3.2.2程序模型 3.3串口通信程序设计 3.3.1串口通信程序源码 3.3.2串口通信原理 3.3.3扩展分析 本章小结 习题 第4章定时器 4.1定时器控制任务描述 4.1.1任务描述 4.1.2定时器控制项目结构 4.1.3应用基础 4.2程序的结构与模型 4.2.1程序结构 4.2.2程序模型 4.3定时器控制 4.3.1定时器应用程序源码 4.3.2定时器控制原理 4.3.3扩展分析 本章小结 习题 第5章光敏传感器测量 5.1光敏传感器测量任务描述 5.1.1任务描述 5.1.2光敏传感器测量项目结构 5.1.3应用基础 5.2程序的结构与模型 5.2.1程序结构 5.2.2程序模型 5.3光敏传感器测量程序 5.3.1光敏传感器测量程序源码 5.3.2光敏传感器测量原理 5.3.3扩展分析 本章小结 习题 第6章射频通信 6.1射频通信任务描述 6.1.1任务描述 6.1.2射频通信项目结构 6.1.3应用基础 6.2程序的结构与模型 6.2.1程序结构 6.2.2程序模型 6.3射频数据通信实践 6.3.1射频数据通信实践程序源码 6.3.2射频数据通信原理 6.3.3扩展分析 6.4MAC协议组网实践 6.4.1MAC协议组网实践程序源码 6.4.2MAC协议组网原理 6.4.3扩展分析 本章小结 习题 第7章低功耗RF控制 7.1低功耗RF控制任务描述 7.1.1任务描述 7.1.2低功耗RF控制项目结构 7.1.3应用基础 7.2程序的结构与模型 7.2.1程序结构 7.2.2程序模型 7.3低功耗MAC协议实践 7.3.1低功耗MAC协议实践程序源码 7.3.2低功耗RF控制原理 7.3.3扩展分析 本章小结 习题 第8章节点RSSI的测量 8.1节点RSSI测量任务描述 8.1.1任务描述 8.1.2节点RSSI测量项目结构 8.1.3应用基础 8.2程序的结构与模型 8.2.1程序结构 8.2.2程序模型 8.3基于RSSI的节点测距 8.3.1基于RSSI的节点测距源码 8.3.2基于RSSI的节点测距原理 8.3.3扩展分析 本章小结 习题 第9章路由协议 9.1路由协议通信任务描述 9.1.1任务描述 9.1.2路由协议通信项目结构 9.1.3应用基础 9.2程序的结构与模型 9.2.1程序结构 9.2.2程序模型 9.3路由协议通信应用程序 9.3.1路由协议通信程序源码 9.3.2路由协议通信程序分析 9.3.3扩展分析 9.4路由协议组件设计 9.4.1路由协议数据结构 9.4.2Flooding路由协议组件设计 9.4.3Gossiping路由组件设计 9.4.4扩展分析 本章小结 习题 下篇基于ZigBee PRO协议的应用设计 第10章ZigBee技术概述 10.1ZigBee技术简介 10.1.1ZigBee的概念 10.1.2ZigBee设备类型 10.1.3ZigBee射频通道 10.1.4ZigBee网络拓扑结构 10.1.5ZigBee网络地址 10.1.6ZigBee技术特点 10.2ZigBee软件协议栈 10.2.1ZStack协议简介 10.2.2ZStack的工作原理 10.2.3ZStack的分层 10.3CC2530应用电路 10.3.1CC2530芯片的器件特性 10.3.2CC2530的功能结构 10.3.3CC2530的应用电路设计 本章小结 习题 第11章CC2530 GPIO控制 11.1GPIO接口输出控制 11.1.1GPIO接口控制基础 11.1.2GPIO接口输出控制 11.1.3GPIO输出控制效果 11.2GPIO接口输入控制 11.2.1GPIO接口控制基础 11.2.2GPIO接口输入控制 11.2.3GPIO输入控制效果 11.3GPIO接口中断控制 11.3.1GPIO接口的中断控制 11.3.2GPIO接口中断控制 11.3.3GPIO中断控制效果 本章小结 习题
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