Arduino智能硬件开发进阶

　　“i创客”谐音为“爱创客”，也可以解读为“我是创客”。创客的奇思妙想和丰富成果，充分展示了大众创业、万众创新的活力。这种活力和创造，将会成为中国经济未来增长的不熄引擎。本系列图书将为读者介绍创意作品、弘扬创客文化，帮助读者把心中的各种创意转变为现实。Arduino是如今流行的开源智能硬件开发平台，也是创客喜欢的工具之一。它应用广泛，功能强大，降低了学习单片机的门槛，不仅是电子爱好者和电子专业学习人员学习的热门，也受到艺术家、软件开发者的喜爱。借住Arduino，你可以轻松创造出可以进行人机互动的智能硬件和互动艺术作品。本书选取了来自创客的20个基于Arduino开发出的智能硬件，包括温控风扇、光感应晾衣架、语音控制台灯、点滴计时器、游戏操纵杆、磁悬浮装置、睡眠监测仪、空气数据监测分析盒、智能温室、网络门禁、低成本智能家居、自行车行车电脑、洗袜机、洗鞋机、家庭服务机器人等。读者既可直接仿制，也可从中汲取灵感，创造出新的项目。本书操作步骤清晰、图片简明、可操作性强，内容不仅适合电子爱好者阅读，也适合创客空间、学校开办工作坊和相关课程参考。

暂缺《Arduino智能硬件开发进阶》作者简介

1　语音控制台灯 1 1.1　设计思路　1 1.2　硬件制作　1 1.3　调试　3 2　CLOUD点滴计时器　5 2.1　设计历程　5 2.2　电子部分　6 2.3　产品原型　6 2.4　理想效果　7 2.5　代码　8 3　通过GSM控制的LED点阵屏　11 3.1　材料准备　11 3.2　采集控制数据　12 3.3　控制点阵屏　13 3.4　字模字库数据　13 3.5　小结　13 4　温控风扇和光感应晾衣架　15 4.1　Arduino控制器与乐高电池盒的结合　15 4.2　舵机与乐高结构件的结合　17 4.3　温控风扇作品制作　17 4.4　光感应晾衣架作品制作　18 4.5　结束语　21 5　自制游戏操纵杆　22 5.1　制作过程　23 5.2　使用方法　24 6　重力感应遥控器　25 6.1　制作步骤　25 6.2　程序编写　27 7　超炫的上推式磁悬浮装置　32 7.1　制作过程　32 7.2　探索与发现　34 8　用体感手柄遥控的二自由度浮动迷宫　36 8.1　浮动迷宫模型的机械组成　37 8.2　浮动迷宫模型的电控组成　37 8.3　浮动迷宫模型的程序设计　39 8.4　结束语　41 9　可穿戴的睡眠监测仪　42 9.1　核心部件构建　42 9.2　硬件程序设计　43 9.3　作品包装　47 9.4　数据分析器设计　47 9.5　结语　48 10　智能空气数据监测分析盒　49 10.1　功能　49 10.2　运行框架　49 10.3　单片机程序原理　50 10.4　主芯片数据获取及上传程序原理　53 10.5　成品展示　57 11　自动遮阳、浇水装置　58 11.1　要实现的功能　58 11.2　准备硬件　58 11.3　代码思路　60 12　远程洗手间使用状态指示装置　64 12.1　项目材料　64 12.2　制作过程　65 12.3　展望　66 13　手势解锁门禁　67 13.1　电子锁的工作原理　67 13.2　基于Arduino的手势解锁门禁的设计　68 13.3　程序设计　69 13.4　总结　70 14　网络门禁控制系统　71 14.1　设置XBoard　71 14.2　设置Arduino控制器　72 14.3　整体调试　73 14.4　展望　73 15　开源低成本智能家居　74 15.1　系统基本介绍　74 15.2　主机打板+副机节点　75 15.3　主机打板+副机多路式　77 15.4　主机用Microduino搭建　77 15.5　软件配置　78 16　燃气管道智能监控阀门　80 16.1　项目简介　80 16.2　项目具体实现　81 17　gTracking——自行车上的行车电脑　86 17.1　硬件系统设计　86 17.2　软件设计思路　88 17.3　测试　89 17.4　Web应用的开发　90 18　一道洗袜机　91 18.1　全自动洗衣机结构拆解　91 18.2　器件选型　93 18.3　零件改造　95 18.4　装配　98 19　用桌面级3D打印机设计制作洗鞋机　101 19.1　洗鞋机的结构与原理讲解　103 19.2　Arduino编程　106 19.3　鞋的清洗过程　107 20　低成本打造Booby家庭服务机器人　109 20.1　履带底盘的设计　109 20.2　机械臂的设计　110 20.3　机械臂测试程序　111 20.4　视频传输功能的设计　112 20.5　语音交流及眼睛动作的 设计　113 20.6　眼睛控制程序　113 20.7　短信报警功能的设计　115 20.8　总结　116