结构振动控制理论和计算方法

　　本书系统总结和阐述了结构振动控制理论、计算方法和工程应用的主要研究成果。第一章从控制工程的角度概述结构振动控制的现状，分析了结构振动控制系统各环节的特性及振动主动控制模型研究中的几个问题。第二章主要介绍目前流行的一些控制方法，包括极点配置法、线性二次型z优控制法、系统模态主动控制法、 和 控制法。第三章介绍基于模态分析的结构动态特性识别方法， 主要说明了神经网络在结构损伤识别中的应用。第四章主要介绍了振动测量法，时延神经网络结构损伤的基本原理及一种快速算法。第五章针对土木工程结构的非线性和不确定性以及干扰的随机性，介绍广义预测控制自适应神经网络控制算法。第六章主要介绍结构振动中一类时变不确定非线性系统自适应控制方案。第七章针对结构控制中一类参数不确定非线性系统介绍一种自适应观测器设计方法。第八章针对结构控制中的时滞问题，介绍一种基于T-S模糊模型的预测控制策略。本书适合结构工程、材料科学与工程、力学研究、设计与制造的科技者，也适合从事结构设计和掌握结构控制技术和工程技术人员学习参考。

　　牛林，教授、硕士研究生导师， 云南省优势特色重点学科领衔人。 研究方向为结构振动控制、复杂系统建模、优化理论与z优控制、混杂非线性控制等。 担任国家自然科学基金委员会评审委员会通讯评审专家、云南省科技计划项目管理专家、云南省科技计划项目评审专家、国家科技型中小企业技术创新基金项目地方评审专家； International Journal of Control等刊物的审稿人、IJCTE杂志编委。

前言
第1章 绪论
1.1 引言
1.2 结构控制技术
1.3 结构振动主动控制中的几点问题
1.4 研究依据和意义
1.5 主要内容和研究特色
1.6 本章小结
第2章 动态系统特性及结构振动的主动控制算法
2.1 引言
2.2 动态系统及其重要特性
2.2.1 控制系统的数学描述
2.2.2 结构的动态特性
2.3 结构振动的主动控制算法
2.3.1 系统的极点配置
2.3.2 系统线性二次型主动z优控制
2.3.3 系统模态主动控制
2.3.4 广义系统模态主动控制
2.3.5 系统滑移模态主动控制
2.3.6 和 控制算法
2.4 本章小结
第3章 基于模态分析理论和神经网络的结构动态特性
3.1 引言
3.2 模态分析基本原理
3.2.1 指纹分析与模式识别法
3.3 神经网络法
3.3.1 BP神经网络基本原理
3.3.2 BP算法的改进
3.3.3 网络设计和训练
3.4 算例仿真
3.5 本章小结
第4章 基于振动分析的结构动态特性
4.1 引言
4.2 振动测量
4.3 基于振动的损伤识别算法
4.4 时延神经网络的损伤诊断
4.4.1 TDNN原理
4.4.2 TDNN序贯算法
4.5 算例仿真
4.5 本章小结
第5章 随机系统针对未知扰动输入的主动自适应控制
5.1 引言
5.2 自适应控制系统的分类和基本工作原理
5.2.1 前馈自适应逆控制方案
5.2.2 模型参考自适应方案
5.2.3 估计器方案
5.2.4 内模控制方案
5.3 基于系统输出z优预报的神经网络自适应控制律
5.3.1 神经网络自适应算法
5.3.2 系统自适应控制律
5.3.3 学习率的选取
5.3.4 稳定性问题
5.3.5 算例仿真
5.4 地震作用下结构振型组合自适应控制
5.4.1 结构振型组合控制作用
5.4.2 系统控制数值仿真分析
5.5 本章小结
第6章 时变非线性系统自适应控制
6.1 引言
6.2 时变非线性系统
6.3 间接自适应控制律
6.3.1 算法讨论
6.4 算例仿真
6.5 本章小结
第7章 非线性不确定系统指数型观测器
7.1 引言
7.2 指数型观测器
7.2.1 问题描述及相关概念
7.2.2 指数型观测器设计
7.3 算例仿真
7.4 本章小结
第8章 结构主动控制时滞问题解决方案
8.1 引言
8.2 模糊预测控制基本原理
8.2.1预测控制概述
8.2.2 模糊模型
8.2.3 模糊预测控制
8.3 基于T-S模糊模型的预测控制
8.3.1 模糊建模
8.3.2 T-S模型的线性化
8.3.3 线性预测控制
8.3.4 模糊模型的多步预测法
8.4 算例仿真
8.5 本章小结
后 记
参考文献