机电设备传动与控制

　　本书是天津市机械制造及自动化专业中职中专学生接高职高专的指定选用教材。围绕机床电器与控制这一主题，讲述了常用传动电机和控制电机、常用低压电器和继电-接触器控制电路、可编程序控制器原理及其应用技术、PLC控制系统设计方法、典型机电控制系统设计实例等内容。

　　贾贵玺，男，1954年出生。天津大学电气与自动化工程学院电力电子与电力传动专业教授，硕士研究生导师。

目录

前言

第1章电动机1

11三相异步电动机1

12单相异步电动机20

13直流电动机22

14永磁同步电动机与无刷直流电动机26

15电动机的选择28

16微特电机 31

【本章小结】36

思考题与习题37

第2章继电接触器控制40

21常用低压控制电器40

22继电接触器控制电路49

【本章小结】53

思考题与习题54

第3章可编程序控制器概论55

31PLC的发展史和定义55

32PLC的结构组成56

33PLC的功能与分类59

34PLC的特点和工作原理61

35PLC的发展动向63

【本章小结】64

思考题与习题64

第4章S7200 PLC的结构与编程

基础65

41S7200 PLC的特点与组成原理65

42S7200 PLC的CPU模块65

43S7200 PLC的数字量I/O扩展模块68

44S7200 PLC的模拟量I/O扩展模块68

45S7200 PLC的通信扩展模块68

46S7200 PLC控制系统的配置原则69

47PLC的编程语言69

48S7200 PLC的程序结构70

49S7200 PLC的数据类型71

410S7200 PLC的数据存储区72

411S7200 PLC的寻址方式74

【本章小结】76

思考题与习题76

第5章S7200 PLC的指令系统78

51位逻辑指令78

52定时器和计数器指令85

53数据处理指令89

【本章小结】96

思考题与习题96

第6章PLC编程软件STEP 7Micro/

WIN的应用99

61编程软件STEP 7Micro/WIN的安装

方法及主要功能99

62S7200 PLC梯形图的编程规则及编程

方法107

63使用STEP 7Micro/WIN进行程序开发与

调试的主要步骤114

【本章小结】125

思考题与习题126

第7章S7200 PLC的控制系统设计

方法127

71电气控制系统中常用输入、输出

元器件与PLC的连接方法127

72PLC的选型原则131

73PLC常用控制程序举例133

74典型控制系统设计方法145

【本章小结】157

思考题与习题157

第8章典型机电控制系统的PLC应用

设计实例159

81运料小车延时正、反转控制159

82电动机星形三角形减压起动控制162

83带式运输机可重复顺序起动、逆序

停止控制163

84运料小车自动装料、卸料控制167

85洗衣机自动控制程序设计168

86步进电动机运转控制170

87Z3050摇臂钻床的PLC控制174

88变频器控制电动机的多段转速运行178

89T68镗床的PLC控制182

810X62W万能铣床的PLC控制187

811B2021A龙门刨床的PLC控制系统191

812搬运产品的机械手控制系统209

附录217

附录AS7200 PLC的特殊寄存器（SM）

数值和功能217

附录BS7200 PLC的指令系统表224

附录CS7200 PLC的错误代码229

参考文献232