机电传动控制（第三版）

　　《机电传动控制》是根据机械设计制造及其自动化专业“机电传动控制”课程教学大纲编写的。全书共分11章，内容包括：绪论、机电传动系统的静态与动态特性、直流电机的工作原理及特性、交流电动机的工作原理及特性、控制电机与特种电机、机电传动控制系统中电动机的选择、继电器接触器控制系统、电动机的计算机控制技术、电力电子技术、直流调速控制系统、交流调速控制系统等。本书除绪论外的其他各章均附有思考题与习题，书末附有部分思考题与习题的参考答案，以便于读者自学。

　　郝用兴，华北水利水电大学硕士生导师、教授、博士，从事机械工程、材料成型、机电一体化工程、科研与教学近30年。中国自动化学会制造技术专业委员会委员、河南省安全生产专家委员会专家、河南省教育厅学术技术带头人、郑州市机械工程学会副秘书长。

第1章 绪论(1)
1.1 机电传动控制技术的发展(1)
1.2 “机电传动控制”课程的性质和任务(4)
1.3 课程内容安排(4)
第2章 机电传动系统的静态与动态特性(6)
2.1 研究机电传动系统静态与动态特性的意义(6)
2.2 机电传动系统的动力学方程(7)
2.3 典型生产机械的负载特性(9)
2.4 负载转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算方法(11)
2.5 机电传动系统的过渡过程(13)
2.6 机电传动系统稳定运行的条件(15)
思考题与习题(16)
第3章 直流电机的工作原理及特性(18)
3.1 直流电机的基本结构和工作原理(18)
3.2 直流发电机和电动机的基本方程(22)
3.3 直流电动机的机械特性(24)
3.4 直流他励电动机的启动特性(29)
3.5 直流他励电动机的调速特性(31)
3.6 直流他励电动机的制动特性(33)
思考题与习题(43)
第4章 交流电动机的工作原理及特性(45)
4.1 三相异步电动机的结构和工作原理(45)
4.2 三相异步电动机的定子电路和转子电路(53)
4.3 三相异步电动机的转矩与机械特性(55)
4.4 三相异步电动机的启动特性(60)
4.5 三相异步电动机的调速特性(66)
4.6 三相异步电动机的制动特性(69)
4.7 单相异步电动机(72)
思考题与习题(75)
第5章 控制电机与特种电机(78)
5.1 伺服电动机(78)
5.2 力矩电动机(84)
5.3 小功率同步电动机(85)
5.4 步进电动机(88)
5.5 测速发电机(92)
5.6 自整角机(96)
5.7 直线电动机(102)
思考题与习题(105)
第6章 机电传动控制系统中电动机的选择(106)
6.1 电动机的温度变化规律(106)
6.2 电动机功率选择的原则(107)
6.3 不同运行方式下电动机功率的选择(107)
6.4 电动机功率选择的统计法和类比法(111)
6.5 电动机的种类、电压、转速和结构形式选择(112)
思考题与习题(114)
第7章 继电器接触器控制系统(115)
7.1 常用低压电器(115)
7.2 电气控制系统图的绘制与分析方法(134)
7.3 继电器接触器控制线路的基本环节(137)
7.4 典型生产机械的继电器接触器控制线路分析(146)
7.5 继电器接触器控制系统设计(152)
思考题与习题(156)
第8章 电动机的计算机控制技术(157)
8.1 计算机控制技术基础(157)
8.2 电动机计算机控制系统的组成与特点(163)
8.3 步进电动机的计算机控制(165)
思考题与习题(170)
第9章 电力电子技术(171)
9.1 电力半导体器件(171)
9.2 电力半导体器件的驱动电路(177)
9.3 晶闸管调压电路(183)
9.4 逆变电路(189)
9.5 脉冲宽度调制控制(194)
思考题与习题(199)
第10章 直流调速控制系统(200)
10.1 直流调速系统性能指标(200)
10.2 有静差调速系统(202)
10.3 无静差调速系统(206)
10.4 转速、电流双闭环调速系统(210)
10.5 直流脉宽调制调速装置(215)
10.6 数字控制直流调速系统(219)
思考题与习题(229)
第11章 交流调速控制系统(230)
11.1 异步电动机闭环控制变压调速系统(230)
11.2 笼型异步电动机变压变频调速系统（VVVF系统）(232)
思考题与习题(241)
附录(242)
附录A常用电气图形符号(242)
附录B电气技术文字符号(245)
附录C常用符号(247)
附录D部分思考题与习题参考答案(250)
参考文献(252)
第1章绪论(1)
1.1机电传动控制技术的发展(1)
1.2“机电传动控制”课程的性质和任务(4)
1.3课程内容安排(4)
第2章机电传动系统的静态与动态特性(6)
2.1研究机电传动系统静态与动态特性的意义(6)
2.2机电传动系统的动力学方程(7)
2.3典型生产机械的负载特性(9)
2.4负载转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算方法(11)
2.5机电传动系统的过渡过程(13)
2.6机电传动系统稳定运行的条件(15)
思考题与习题(16)
第3章直流电动机的工作原理及特性(18)
3.1直流电机的基本结构和工作原理(18)
3.2直流发电机和电动机的基本方程(22)
3.3直流电动机的机械特性(24)
3.4直流他励电动机的启动特性(29)
3.5直流他励电动机的调速特性(31)
3.6直流他励电动机的制动特性(33)
思考题与习题(43)
第4章交流电动机的工作原理及特性(45)
4.1三相异步电动机的结构和工作原理(45)
4.2三相异步电动机的定子电路和转子电路(53)
4.3三相异步电动机的转矩与机械特性(55)
4.4三相异步电动机的启动特性(60)
4.5三相异步电动机的调速特性(66)
4.6三相异步电动机的制动特性(69)
4.7单相异步电动机(72)
思考题与习题(75)
第5章控制电机与特种电机(78)
5.1伺服电动机(78)
5.2力矩电动机(84)
5.3小功率同步电动机(85)
5.4步进电动机(88)
5.5测速发电机(92)
5.6自整角机(96)
5.7直线电动机(102)
思考题与习题(105)
第6章机电传动控制系统中电动机的选择(106)
6.1电动机的温度变化规律(106)
6.2电动机功率选择的原则(107)
6.3不同运行方式下电动机功率的选择(107)
6.4电动机功率选择的统计法和类比法(111)
6.5电动机的种类、电压、转速和结构形式选择(112)
思考题与习题(114)
第7章继电器接触器控制系统(115)
7.1常用低压电器(115)
7.2电气控制系统图的绘制与分析方法(134)
7.3继电器接触器控制线路的基本环节(137)
7.4典型生产机械的继电器接触器控制线路分析(146)
7.5继电器接触器控制系统设计(152)
思考题与习题(156)
第8章电动机的计算机控制技术(157)
8.1计算机控制技术基础(157)
8.2电动机计算机控制系统的组成与特点(163)
8.3步进电动机的计算机控制(165)
思考题与习题(170)
第9章电力电子技术(171)
9.1电力半导体器件(171)
9.2电力半导体器件的驱动电路(177)
9.3晶闸管调压电路(183)
9.4逆变电路(189)
9.5脉冲宽度调制控制(194)
思考题与习题(199)
第10章直流调速控制系统(200)
10.1直流调速系统性能指标(200)
10.2有静差调速系统(202)
10.3无静差调速系统(206)
10.4转速、电流双闭环调速系统(210)
10.5直流脉宽调制调速装置(215)
10.6数字控制直流调速系统(219)
思考题与习题(229)
第11章交流调速控制系统(230)
11.1异步电动机闭环控制变压调速系统(230)
11.2 笼型异步电动机变压变频调速系统（VVVF系统）(232)
思考题与习题(241)
附录(242)
附录A 常用电气图形符号(242)
附录B 电气技术文字符号(245)
附录C 常用符号(247)
附录D 部分思考题与习题的参考答案或提示(250)
参考文献(252)