机器人简史

　　《机器人简史》从早期机器人说起，讲述了近代机器人的发展历程，介绍了现代机器人的发展情况，描绘了未来机器人的发展图景，并简要概括了世界各主要国家发展机器人的情况。本书首次系统阐述了机器人的发展史，梳理了错综复杂的机器人家族，是科研工作者、政策制定者以及广大爱科技爱好者的参考读物。

　　中国电子学会（Chinese Institute of Electronics），是由电子信息界的科技工作者和有关企事业单位自愿结成、依法登记的学术性、非营利性的全国性法人社团，是中国科学技术协会的组成部分，中国电子学会总部是工业和信息化部直属事业单位。中国电子学会于1962年在北京成立，现在拥有个人会员10万余人，团体会员600多个，专业分会45个，工作委员会8个，编委会1个和一个百人的办事机构。30个省、自治区、直辖市设有地方学会组织。中国电子学会的宗旨是团结和动员电子信息科技工作者，遵守宪法、法律、法规和国家政策，遵守社会道德贵规范；尊重知识，尊重人才，积极倡导“团结、创新、求实、奉献”的精神，促进电子信息科学技术的繁荣和发展，促进电子信息科学技术的普及和应用，促进电子信息科学技术人才的成长和提高，促进电子信息科学技术与经济的结合，为社会主义物质文明和精神文明建设服务；反映电子信息科技工作者的意见，维护电子信息科技工作者的合法权益，为电子信息科技工作者服务。中国电子学会的主要任务是开展国内外学术、技术交流；开展继续教育和技术培训；普及电子信息科学技术知识，推广电子信息技术应用；编辑出版电子信息科技书刊；开展决策、技术咨询，举办科技展览；研究和推荐电子信息技术标准；接受委托评审电子信息专业人才技术人员技术资格，鉴定和评估电子信息科技成果；发现，培养和举荐人才；奖励优秀电子信息科技工作者。

第1章 早期的机器人1  1.1 古代的机器人2  1.2 近代的机器人15  第2章 现在的机器人34  2.1 工业机器人36  2.1.1 焊接机器人36  2.1.2 塑形机器人39  2.1.3 装配机器人41  2.1.4 搬运机器人43  2.1.5 喷涂机器人45  2.2 服务机器人46  2.2.1 家庭服务机器人47  2.2.2 娱乐休闲机器人52  2.2.3 教育教学机器人55  2.2.4 公共服务机器人58  2.2.5 助残康复机器人62  2.2.6 仿人机器人67  2.3 特种机器人76  2.3.1 医疗机器人77  2.3.2 安防机器人78  2.3.3 太空机器人82  2.3.4 水下机器人84  2.3.5 军用机器人86  2.3.6 仿生机器人89  第3章 未来的机器人95  3.1 未来的工业机器人98  3.1.1 无人工厂初探99  3.1.2 Fanuc在想什么100  3.1.3 Autodesk的神秘实验室104  3.1.4 小块头有大智慧106  3.2 未来的服务机器人108  3.2.1 和机器人谈感情109  3.2.2 从保姆机器人到智能家居111  3.2.3 当你老了，机器人陪你114  3.2.4 第二副躯体115  3.3 未来的特种机器人118  3.3.1 机器人统治未来战场119  3.3.2 称职的医生121  3.3.3 机器人农场124  3.3.4 不只是玩具127  第4章 世界各国的机器人132  4.1 美国133  4.2 德国136  4.3 日本138  4.4 法国141  4.5 英国142  4.6 欧盟143  4.7 韩国145  4.8 中国146  4.8.1 技术现状149  4.8.2 产业现状149  4.8.3 市场现状150  4.8.4 技术方向151  4.8.5 技术瓶颈152  4.8.6 发展机遇153  第5章 结语155  参考文献157